ROS2 编译显示缺少依赖的解决办法

eg:

CMake Error at CMakeLists.txt:12 (find_package):
  By not providing "Findserial.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "serial", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
  of the following names:

    serialConfig.cmake
    serial-config.cmake

  Add the installation prefix of "serial" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "serial_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "serial"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

一、可能原因

（1）缺少serial包

（2）cmake配置路径不正确

（3）库未正确安装

二、解决办法

1观察报错

cmakelists第12行使用find_package(serial REQUIRED)查找serial包，但是没找到下面配置文件   

serialConfig.cmake
serial-config.cmake       

2查找配置文件路径（查找指令多种多样，可自己网上搜索）

sudo updatedb
locate serialConfig.cmake

看终端是否返回路径，若无返回，则serial包没安装成功，继续步骤3；若返回路径，在cmakelist文件找包之前，设置相关路径，然后重新编译。

set(serial_DIR "/path/to/serial/cmake")
find_package(serial REQUIRED)

3安装serial（若2查找配置文件路径无返回路径）

根据自己的ubuntu系统以及ros版本，可自行搜索下载指令

4验证配置文件是否存在

重复步骤2

若存在重新编译，编译若继续说配置文件不存在，按照步骤2设置配置文件路径；

若不存在，刚刚装的包可能不太对，重新安装相关包（具体可网上搜索应该安装哪个包）

三、手动编译

若各种安装之后还没没有cmake，则可选择手动编译

（1）进入你想要存放相关包的位置

（2）git clone相关包

（3）进入包路径

（4）手动编译

eg:

(1) cd  ~/ros2_ws/src/common

(2) git clone https://github.com/xxxx/serial.git

(3) cd serial

(4)   mkdir build && cd build
        cmake ..
        make -j$(nproc)
        sudo make install