rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
ubuntu 查看防火墙相关操作三希 windows
在Ubuntu系统里，查看防火墙状态和配置主要借助ufw（UncomplicatedFirewall）工具，它是Ubuntu默认的防火墙配置界面。下面为你介绍常用的查看命令：一、查看防火墙状态要查看防火墙是否处于运行状态，可以使用以下命令：bashsudoufwstatus或者使用更详细的版本：bashsudoufwstatusverbose输出结果里，Status:active意味着防火墙正在运
【MySQL】MySQL数据库如何改名武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析 spring boot vue.js sql java 学习
MySQL建库授权语句https://www.jianshu.com/p/2237a9649ceeMySQL数据库改名的三种方法https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3584881.htmlMySQL安全修改数据库名几种方法https://blog.csdn.net/haiross/article/details/51282417MySQL重命名数据库https://
word转pdf、pdf转word在线工具分享 bpmh 常用工具 word pdf
️一、在线转换网站（方便快捷，无需安装）MicrosoftOfficeOnline(官方推荐，最安全可靠)：网址：直接使用你的Microsoft账户登录https://www.office.com/方法：将你的.docx或.doc文件上传到OneDrive。在OfficeOnline中打开该Word文档。点击文件>另存为>下载PDF副本。优点：官方出品，完全免费，无需额外上传到第三方服务器，安全性
探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
探索高效文档转换新路径：Aspose.Wordsv18.7助力Word无缝变PDF【下载地址】Aspose.Wordsv18.7C示例源码Word转PDF无需安装Office本仓库提供了一个使用Aspose.Wordsv18.7将Word文档转换为PDF文档的C#示例源码。Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并
旅游英语【家庭聚餐风波】 Cavin1005
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在Windows11上安装Linux操作系统的几种技术方案 yuanpan linux 运维服务器
在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案，每种方案适用于不同的需求场景：1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景：开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版：Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点：轻量级：无需虚拟机，直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成：可访问Windows文件系统，支持VSCo
如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器山岚的运维笔记 Linux 运维及使用 linux 服务器 ubuntu redis 数据库
Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务器）是一种内存数据结构存储，通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的，因此用户可以免费安装，无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型，包括字符串（Strings）、列表（Lists）、集合（Sets）、哈希（Hashes）、有序集合（SortedS
在Ubuntu24.04搭建VLLM， SGLang 和 LangChain环境小熊冲！冲！冲！ AI ubuntu langchain ai 毕业设计
在Ubuntu24.04搭建VLLM，SGLang和LangChain环境[!NOTE]概述整片文章是笔者的回忆(白天忙碌了一天，晚上进行的总结)，所以有些地方的描述可能有误差，本文更多的是大体方向问题，细节步骤不是本文的重点，见谅!!!如何安装Ubuntu24.04制作启动U盘，作者使用的是rufus.exe工具下载Ubuntu24.04的ISO镜像使用rufus.exe工具刷入Ubuntu22
Ubuntu Docker 安装Redis LLLL96 Ubuntu docker docker redis ubuntu
目录介绍1.数据结构丰富2.高性能3.持久化1.拉取Redis镜像2.创建挂载目录(可选)3.配置Redis持久化(可选)4.使用配置文件运行容器5.查看redis日志介绍1.数据结构丰富Redis支持多种数据结构，包括：字符串（String）:可以用来存储任何类型的数据，例如文本、数字或二进制数据。哈希（Hash）:存储字段和值的映射，适合用于表示对象。列表（List）:有序的字符串列表，可以用
Ubuntu24安装MariaDB/MySQL后不知道root密码如何解决
Ubuntu24.04安装MariaDB后root密码未知？解决方案在此在Ubuntu24.04上新安装MariaDB后，许多用户会发现自己不知道root用户的密码，甚至在安装过程中也没有提示设置密码。这是因为在较新的MariaDB版本中，默认情况下root用户采用了unix_socket身份验证插件。这意味着您可以使用操作系统的root用户权限直接登录MariaDB，而无需输入密码。本文将为您详
VirtualBox安装Ubuntu 22.04后终端无法打开的解决方案 yuanpan ubuntu linux 运维
问题现象在VirtualBox中使用"快速安装"模式安装Ubuntu22.04后图形终端（gnome-terminal）无法通过图标或快捷键(Ctrl+Alt+T)启动系统其他功能正常根本原因语言环境(Locale)配置异常导致：快速安装模式可能跳过Locale生成步骤gnome-terminal依赖的本地化资源加载失败解决方案▶方法1：修复Locale配置（推荐）进入TTY终端快捷键：Ctrl+
ubuntu qt环境下出现No suitable kits found解决方案
1.清理QtCreator缓存QtCreator会缓存项目配置、索引等数据，可能导致某些异常。清理方法：(1)删除QtCreator配置目录bashrm-rf~/.config/QtProject/（Ubuntu/Linux）或Windows：cmdrmdir/s/q"%APPDATA%\QtProject"(2)清除QtCreator的编译缓存bashrm-rf~/.cache/QtProjec
如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和使用 NoMachine 山岚的运维笔记 Linux 运维及使用 linux ubuntu 运维 nomachine 远程连接
NoMachine是一款适用于Linux（Ubuntu）及其他支持的操作系统的远程桌面应用程序，允许用户通过本地或远程系统从世界任何地方控制计算机。它可以在低带宽连接下工作，被专业人士和家庭用户广泛使用。NoMachine的主要功能高性能远程访问跨平台兼容性易于使用，因为用户界面友好提供强大的加密协议，如SSH、SSL及其他安全标准支持远程文件传输和打印服务允许从远程计算机进行音频和视频流媒体传输
ubuntu的redis反弹shell总结 chanra 萌新随笔 ubuntu redis linux
ubuntu的redis反弹shell总结ubuntu要执行有三点：1、ubuntu的默认执行命令的为/bin/dash，我们使用bash-i肯定是弹不了的。2、ubuntu计划任务运行有语法要求，redis写入的文件存在缓存数据，导致语法错误无法运行计划任务。3、文件需要是600rw权限，权限不对也不能运行，不过我直接写入貌似就是600rw。参考链接：http://www.vkxss.top/2
Ubuntu安装LAMP L_h1 测试 ubuntu linux
在安装vim时遇到了一个问题：E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决办法：强制解锁sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksud
ubnutu网络
ubnutu网络‍在Ubuntu系统中连接外网（外部网络）的方法主要取决于你的网络环境（有线/无线）和网络类型（DHCP自动分配或静态IP），以下是常见的连接方式：一、通过图形界面连接（适合桌面版）1.有线网络（以太网）直接用网线连接电脑和路由器/交换机，系统通常会自动检测并通过DHCP获取IP地址，无需额外配置。若未自动连接：点击屏幕右上角的网络图标（类似Wi-Fi或网线图标）。在弹出的菜单中，
基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7 linux
基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
Ubuntu“root“登录
Ubuntu"root"登录前言Ubuntu默认禁止root用户登录，若要设置为默认root登录，需先开启root用户登录权限，再配置自动登录，具体操作如下：‍‍开启root用户登录权限设置root用户密码：打开终端，输入命令sudopasswdroot，根据提示输入并确认root用户的密码。修改登录配置文件：使用命令sudonano/usr/share/lightdm/lightdm.conf.
Ubuntu lamp 会飞的灰大狼 linux ubuntu
Ubuntulamp前言在Ubuntu安装lamp架构我们了解到lamp是完整的架构我们前面了解到了集合了Linux系统apacheMySQL和PHP语言的完整架构我们前面说了Centos7中编译安装lamp那么我们去说一下在Ubuntu中安装‍‍安装apache2‍apt直接安装apache2apt-yinstallapache2‍启动apache2systemctlstartapache2#测
在一个存在的包里面编写msg消息文件 CrimsonEmber ROS笔记 ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口，但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
ROS2编写一个简单的插件 CrimsonEmber ROS笔记 ROS2 笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
ubuntu之坑（十四）——安装FFmpeg进行本地视频推流（在海思平台上运行）光电的一只菜鸡 linux虚拟机 ubuntu ffmpeg 音视频
1.编译x264（没有x264依赖项参考，有则跳过）参考blog：ubuntu22.04下编译ffmpeg-6.0,并且激活x264编码功能。记录一下踩坑（ERROR:x264notfoundusingpkg-config）需要注意：sudo./configure--enable-static--prefix=/usr/local/x264 在执行上面命令时可能遇到下面问题，这是在Linux
在 Windows 系统下直接使用了 Linux/macOS 的环境变量设置语法 PLATFORM=android
一、报错原因由于开发这个项目的同事，使用电脑的操作系统是macOS。所以才会出现这个错误，因为我是在Windows系统下直接使用了Linux/macOS的环境变量设置语法PLATFORM=android（项目根目录下的package.json文件，找到scripts部分，检查test:android的定义），而Windows不支持这种语法。二、解决方案cross-env是一个解决跨平台环境变量设置
为ubuntu系统制作deb安装包 ManualZhang ubuntu linux 运维 bash debian
依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialdebhelpermakeautoconfautomakedpkg-devfakerootpbuildergnupg准备deb包创建资源文件夹，形式结构如下：deb包的文件夹模仿linux系统的根目录/的结构安装时系统会自动解包到根目录的对应文件夹下，卸载时也是自动删除对应的文件夹下的文件，如果文件夹只有一个文件，那么文件夹也可
【免费下载】 Ubuntu 20.04 net-tools 离线安装包 & ifconfig 离线安装指南凌同季
Ubuntu20.04net-tools离线安装包&ifconfig离线安装指南【下载地址】Ubuntu20.04net-tools离线安装包ifconfig离线安装指南针对无法连接互联网的生产环境，我们经常会遇到一些基本网络工具的缺失问题，尤其是像`ifconfig`这样的常用命令。Ubuntu20.04默认不再包含`net-tools`包，这使得在这些系统上手动配置网络变得稍微复杂。为此，我们
ubuntu国内镜像源手动配置鬼才血脉 ubuntu linux 运维
备份当前源列表打开终端，执行以下命令备份当前的源列表：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup编辑源列表文件使用文本编辑器编辑/etc/apt/sources.list文件，例如使用nano：sudovim/etc/apt/sources.list添加或修改镜像源将文件中的内容替换为适合的国内镜像源地址。例如，使用阿里云的镜像源
【Azure Developer】示例: 在中国区调用MSGraph SDK通过User principal name获取到User信息，如Object ID 云中路灯
问题描述示例调用MSGraphSDK通过Userprincipalname获取到User信息，如ObjectID。参考资料选择MicrosoftGraph身份验证提供程序：https://learn.microsoft.com/zh-cn/graph/sdks/choose-authentication-providers?tabs=java#using-a-client-secret-2Micr
删除我的电脑中“C盘瘦身专家”图标（流氓软件）
用联想电脑管家强制先卸载掉该软件，然后以管理员身份打开注册表（regedit）跳转到注册路径：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer找到包含“C盘瘦身专家”得注册表项，然后直接删除，刷新桌面浏览器，就可以看到图标被删除了，国内做好软件不行，搞流氓软件倒是有一绝，正常从市场
ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
Nginx负载均衡 510888780 nginx 应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight 指定轮询几率，weight和访问比率成正比
RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlang rabbitmq redhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtils common-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。非常的好用。
xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区酷的飞上天空 mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
如何搭建数据湖架构？听听专家的意见蓝儿唯美架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据 “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
浅谈java转成json编码格式技术百合不是茶 json编码 java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了 JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 java web.xml SSI spring配置
指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing Install Sonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution 2. Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
一、创建复本集假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令： mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染白糖_ Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能 HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析问题：有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引 lunce
import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
[IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段..... 所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
flashback transaction闪回事务查询 daizj oracle sql 闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件游其是你 FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again 处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”，将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
单例模式 shuizhaosi888 单例模式
单例模式懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
Filter 目录 1.1 Filter顺序 1.2 添加Filter到FilterChain 1.3 DelegatingFilterProxy 1.4 FilterChainProxy 1.5
公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodb nginx ubuntu nodejs
一、前言前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。网上有很多nod
java.lang.Math liuhaibo_ljf java Math lang
System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
linux下时间同步 nonobaba ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper 集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。 1、准备工作我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。数据存储目录
Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法：　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xml map 微信api
举例如下： <xml> <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code> <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg> <appid><

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