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演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
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1.结构体基础语法在C语言中,结构体(struct)用于将不同类型的数据组合成一个自定义数据类型。struct结构体名{数据类型成员1;数据类型成员2;//更多成员...};结构体示例代码#include//定义结构体structStudent{intid;charname[50];floatscore;};intmain(){//声明结构体变量structStudentstu1;//初始化结构体
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C语言实例-判断元音/辅音C语言实例C语言实例判断输入的字母是元音,还是辅音。英语有26个字母,元音只包括a、e、i、o、u这五个字母,其余的都为辅音。y是半元音、半辅音字母,但在英语中都把他当作辅音。实例#includeintmain(){charc;intisLowercaseVowel,isUppercaseVowel;printf("输入一个字母:");scanf("%c",&c);//小
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1揭开c语言内存底裤:strlensizeof区别(上)是否曾被C语言中strlen和sizeof这两个“磨人精”搞得一头雾水?它们一个号称能测“长度”,一个号称能测“大小”,可当你把它们用在字符串和字符数组上时,结果却常常让你大跌眼镜,甚至引发诡异的程序崩溃!就像你和豆包AI的对话中,那两个看似无辜的字符数组:chara8[]="hello";chara9[]={'h','e','l','l',
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明确需要编辑器和编译器,并选择自己要用什么(我选的编辑器是VSCode:VisualStudioCode;编译器是gcc)下载VSCode并配置环境变量(这里没啥问题),安装C/C++的拓展安装Cygwin,用来在Windows操作系统上模拟Unix/Linux环境(Cygwin官网:https://www.cygwin.com/。)安装过程中镜像可以选择https://mirrors.aliyu
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C++协程切换的机制基于如下C++协程标准的规定:await_suspend如果直接返回一个coroutine_handle协程句柄。那么被返回的句柄会立即恢复,即调用返回coroutine_handle的resume()方法查看如下例子:#include#include#include//前向声明structTask;//一个简单的Awaiter,用于触发协程切换structSwitchTo{s
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首先先了解什么是素数素数(质数):质数是指在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。简单来说就是这个数只能被1和它本身整除方法一:从2到n-1遍历判断是否存在能使其整除的数,若存在则不是素数。代码实现:下面展示一些内联代码片。#includeintmain(){intn;printf("请输入一个数:");scanf("%d",&n);intflag=1;//定义一个标记fla
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包含头文件在标准库中的容器可以直接用等号的方式初始化容器→直接用等号赋值{}列表就是一个{}数据一般情况下,如果想采用{}的方式初始化,类当中必须要有与之相匹配的参数的构造函数提供了一个构造函数,用initializer_list当做构造函数的参数,就可以实现我们想要的效果(有几个参数都可以)initializer_list主要是用在构造函数当中,可以忽略参数的个数去做初始化(两个、三个、多个..
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题目要求:[1]上电开机运行时,关闭蜂鸣器和继电器,L4和L5点亮,其余LED灯熄灭。[2]点按独立按键S4松开后,开始控制CT107D板上的L1-L8八个LED小灯进行每隔1秒的呼吸流水点亮,即:L1缓慢亮->L1缓慢灭->L2缓慢亮->L2缓慢灭....L8缓慢亮->L8缓慢灭->L1缓慢亮->L1缓慢灭....循环往复。[3]再次点按独立按键S4松开后,控制CT107D板上的LED灯从当前灯
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目录前言C++98的构造与初始化C++11的构造与初始化初始化列表的initializer_listdecltype关键字前言2003年C++标准委员会曾经提交了一份技术勘误表(简称TC1),使得C++03这个名字取代了C++98成为了C++11前最新的C++标准名称。不过由于C++03主要是对C++98标准中的漏洞进行修复,语言的核心部分则没有改动,因此人们习惯性的把两个标准合并成为C++98/
- 万字解析:从 C 语言到初阶数据结构
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目录万字解析:从C语言到初阶数据结构前言第一章:C语言初识与环境搭建C语言的历史与影响开发工具介绍第一个程序HelloWorld第二章:变量、数据类型与运算符基本数据类型常量与变量命名规范运算符与表达式趣味小练习:BMI计算器第三章:输入输出与格式化printf输出格式详解scanf输入用法与常见问题小项目:自我介绍程序第四章:流程控制if/else条件判断switch语句循环结构小练习:乘法口诀
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
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- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
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- Django model字段类型清单
2002wmj
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
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eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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Given an encoded message containing digits, det
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