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笑衬人心。
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前言:首先本文是自己的智能车系统项目的第三篇文章,换句话说,本文是基于前两篇文章的一个拓展,前两篇文章连接:一:智能车上位机系统,pyqt下的socket通信,python实现服务器+客户端,文本+视频不定长字节传输,超详细,小白都能看懂_pyqtsocket上位机显示波形-CSDN博客二:PyQt5使用matplotlib画图,并嵌入qt控件中,涉及使用消息队列与共享内存来进行进程间通信或线程间
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精选专栏-独一无二linuxc语言高级编程进程进阶之进程间通信嵌入式c语言
本篇主要介绍linux进程间通信方式以及使用实例进程间通信主要有以下几种方式:1.管道(有名管道,无名管道,标准流管道)2.设备映射3.共享内存4.信号量5.消息队列6.网络(网络通信涉及到了socket编程,下篇介绍)双工:同一时刻,双方可以同时进行收发操作半双工:双方可以进行收发操作,但同一时刻只能一方发,另一方收单工:任意时刻,只能一方发,另一方收管道Linux管道有三种:有名管道(命名管道
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Copy-on-Write机制:父子进程共享内存页当父进程修改数据时,内核会复制被修改的页这可能导致内存使用量暂时增加通俗的话描述一下可以用一个生活中的例子来通俗解释Copy-on-Write(写时复制)机制:比喻:父子共用一本作业本假设有一对父子(父进程和子进程)要完成以下任务:初始状态:父亲有一本写满数据的作业本(Redis内存数据),现在孩子需要做一份完全相同的作业(RDB持久化)。传统方式
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解读OracleOracle数据库SGA配置PGA配置
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问题核心:如果数据已经全部加载到内存中,使用多个num_workers是否仍然能加速数据加载?简短回答:不一定,取决于以下因素:数据预处理复杂度:如果数据仍需在DataLoader中进行实时处理(如增强、归一化等),多进程(num_workers>0)仍可能加速。数据传递开销:即使数据在内存中,多进程仍需通过共享内存或IPC传递数据,可能引入额外开销。硬件资源:CPU核心数、内存带宽、共享内存(/
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- 共享内存和malloc的区别
共享内存(SharedMemory)与在堆上通过malloc分配的内存有本质区别,主要体现在存储位置、生命周期、访问范围和管理方式上。以下是详细分析:1.共享内存的存储位置物理位置:共享内存由操作系统内核管理,实际存在于物理内存的独立区域中,不属于任何进程的私有内存空间(如堆、栈等)5,9。虚拟映射:每个进程通过系统调用(如CreateFileMapping+MapViewOfFile)将共享内存
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文章摘要多核CPU中core1和core2通过共享内存和缓存一致性协议实现数据共享,通过读写同一内存区域交换数据,并使用MESI等协议保证缓存一致性。操作系统提供的同步原语(如锁)和核间中断(IPI)辅助协调核心间的通信与同步。这些机制共同确保了多核之间的高效数据共享和通信。多核CPU中,core1和core2之间间接实现数据共享和通信的主要机制有:1.共享内存(SharedMemory)多个核心
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一、目的是为了c++来读取并解码传递给python,Python做测试非常方便,c++和python之间必须定好协议,整体使用c++来解码,共享内存传递给python二、主类主类,串联decoder,注意decoder并没有直接在显存里面穿透,是解码以后传递给内存,从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
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进程基础概念进程的定义与特征进程是操作系统资源分配的基本单位,具有以下核心特征:独立性:拥有独立的地址空间和系统资源动态性:具有创建、执行、终止的生命周期并发性:多个进程可以并发执行结构性:由代码段、数据段、堆栈等组成进程vs线程特性进程线程资源开销大(独立地址空间)小(共享地址空间)通信方式IPC机制共享内存创建/销毁成本高低安全性高(隔离性好)低(共享资源)进程生命周期创建:通过fork()系
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(一)概念一、线程是什么⼀个线程就是⼀个"执⾏流",每个线程之间都可以按照顺序执行自己的代码,多个线程之间"同时"执行着多份代码。二、进程和线程的区别进程是包含线程的。每个进程至少有⼀个线程存在,即主线程。进程和进程之间不共享内存空间。同⼀个进程的线程之间共享同⼀个内存空间。进程是系统分配资源的最小单位,线程是系统调度的最小单位。⼀个进程挂了⼀般不会影响到其他进程。但是⼀个线程挂了,可能把同进程内
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v同主机进程间的数据交互机制:无名管道(pipe)、有名管道(fifo)、消息队列(messagqueue)、共享内存(sharememory)v同主机进程间的同步机制:信号量(semaphore)v同主机进程间的异步机制:信号(signal)v网络主机间数据交互机制:套接口(socket)5.1同一主机间的进程通信5.1.1、Unix进程通信方式5.1.1.1、无名管道无名管道是一种专门用来实现
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《深入理解Linux内核》第十九章:深入理解Linux进程通信机制(ProcessCommunication)关键词:IPC、信号、管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存、套接字、内核对象、同步机制一、进程通信概述1.1为什么需要进程通信在Linux系统中,进程是资源隔离的基本单位,彼此间通常无法直接访问彼此的地址空间。因此需要一套机制,使得多个进程之间可以:交换数据;同步行为;发送通知;共享
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一、基本功能介绍Agno是一个python框架,用于构建具有共享内存、知识和推理的多代理系统。工程师和研究人员使用Agno构建:1级:带有工具和说明的代理2级:具有知识和存储的代理3级:具有记忆和推理能力的代理4级:可以推理和协作的代理团队5级:具有状态和确定性的代理工作流例:使用YFinanceAPI回答问题的1级推理代理:fromagno.agentimportAgentfromagno.mo
- Go语言圣经 - 第8章 Goroutines 和 Channels - 8.4 Channels
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#Gogolang开发语言后端channel
第8章Goroutines和ChannelsGo语言中的并发程序可以用两种手段来实现:goroutine和channel,其支持顺序通信进程,或被简称为CSP,CSP是一种并发编程模型,在这种并发编程模型中,值会在不同运行实例中传递,第二个手段便是多线程共享内存8.4Channels我们可以把goroutine看成并发体,把channel看成它们之间的通信机制,有了这个,独立的goroutine可
- go channel用法
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介绍channel在Go中是一种专门用来在goroutine之间传递数据的类型安全的管道。你可以把它理解成:多个goroutine之间的**“传话筒”**,谁往通道里塞东西,另一个goroutine就能接收到。Go语言采用CSP(CommunicatingSequentialProcesses)模型,也就是鼓励:“不要通过共享内存来通信,而要通过通信来共享内存”也就是通过channel来传递数据,
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目录1、架构迁移步骤2、架构迁移的关键点3、迁移实例将嵌入式SoC开发从单进程多线程架构迁移多进程架构是一项需要谨慎规划和实施的任务,尤其在资源有限的嵌入式系统中。这种架构转变通常是为了提高系统的稳定性、隔离性、安全性和并发处理能力。在单进程多线程架构中,多个线程共享相同的内存空间、文件描述符和全局变量,适合处理轻量级任务并发。然而,这种架构的缺点在于:共享资源管理复杂:线程之间共享内存,容易引发
- 并发与并行:python多线程详解
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简介多进程和多线程都可以执行多个任务,线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量,资源消耗少,缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中,截止到3.12为止依然存在全局解释器锁(GIL),不能发挥多核的优势,因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率,CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注:此说法仅适用于python(如:c++的多线程可以利用到多核并行
- 鸿蒙内核源码分析(互斥锁篇) | 互斥锁比自旋锁丰满多了
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移动开发HarmonyOSOpenHarmonyharmonyos移动开发OpenHarmony鸿蒙开发内核机制
内核中哪些地方会用到互斥锁?看图:图中是内核有关模块对互斥锁初始化,有文件,有内存,用消息队列等等,使用面非常的广.其实在给内核源码加注的过程中,会看到大量的自旋锁和互斥锁,它们的存在有序的保证了内核和应用程序的正常运行.是非常基础和重要的功能.概述自旋锁和互斥锁虽都是锁,但解决的问题不同,自旋锁解决用于CPU核间共享内存的竞争,而互斥锁解决线程(任务)间共享内存的竞争.自旋锁的特点是死守共享资源
- Linux【7】------Linux系统编程(进程间通信IPC)
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linux多进程进程间通信
文章目录1信号1.1信号类型1.2信号含义1.3信号产生按键硬件异常调用接口发送指令内核检测1.4信号处理默认捕捉忽略1.5信号阻塞1.6信号挂起2消息队列2.1概念2.2创建消息队列2.3访问消息队列2.4控制消息队列3共享内存3.1申请共享内存3.2共享内存映射3.3控制共享内存3.4信号量3.5操作信号量1信号信号是一种异步通信方式同步通信同步指的是当进程发起一个请求,但是该请求并未马上响应
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1.为什么要学习JVM可以深入了解Java,分析字节码,得到准确的结论可以提升排查问题的能力,可能出现内存溢出,GC频率导致响应慢等等2.JVM的部分核心2.1类装载子系统类装载子系统主要功能是查找并验证类文件、完成相关内存空间的分配和对象赋值。2.2运行时数据区类文件加载到内存之后由运行时数据区来完成数据存储和数据交换。运行时数据区又分为线程共享内存区和线程隔离内存区。线程共享内存区包括方法区(
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OpenHarmony中与OpenCV/AI引擎的接口集成机制:图像采集到智能识别的完整通路实践关键词:OpenHarmony、OpenCV集成、AI推理引擎、图像流接口、CameraKit、NPU加速、共享内存传输、智能视觉、异构算力调度摘要:在智能终端中,将OpenHarmonyCamera子系统与图像处理库(如OpenCV)或AI推理引擎高效集成,是实现端侧智能视觉能力的关键一环。该集成链条
- 深入实战:ZYNQ中AXI BRAM打通PS与PL数据交互的高速通道
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在ZYNQ异构计算平台上,高效的数据交互是发挥PS(处理器系统)与PL(可编程逻辑)协同计算优势的关键。本文将深入探讨利用AXIBRAM控制器实现PS与PL间共享内存通信的方案,提供详实的代码、创新优化思路及性能分析,助你构建高速数据通道。一、为何选择AXIBRAM?在ZYNQ中,PS与PL交互的常用方式包括:AXIDMA:适合大数据流传输AXIGPIO:仅适合小数据量控制AXIBRAM:低延迟、
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key