Unity AI 技术浅析（三）：智能代理（Agents）

Unity AI的智能代理（Agents）技术是实现游戏和虚拟现实应用中非玩家角色（NPC）、敌人、盟友等智能行为的核心。通过智能代理，开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力，使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。

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一、智能代理的基本原理

智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。在Unity中，智能代理通常用于模拟游戏中的NPC、敌人、盟友等角色。其基本原理包括以下几个方面：

1.感知（Perception）：代理通过传感器（Sensor）感知周围环境，获取环境信息，如位置、速度、障碍物等。

2.决策（Decision Making）：基于感知到的信息，代理做出决策，如选择目标、规划路径、决定行为等。

3.行动（Action）：执行决策结果，如移动、攻击、交互等。

4.反馈（Feedback）：通过与环境的交互，代理接收反馈信息，调整感知和决策过程。

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二、具体实现步骤

1. 感知系统（Perce