图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager

AUTOSAR 以太网状态管理器详解

AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析

目录

• AUTOSAR 以太网状态管理器详解
  • 目录
  • 1. 概述
    • 1.1. 以太网状态管理器的作用
    • 1.2. 以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置
  • 2. 架构设计
    • 2.1. 模块架构
    • 2.2. 接口定义
    • 2.3. 依赖关系
  • 3. 状态机设计
    • 3.1. 状态定义
    • 3.2. 状态转换
    • 3.3. 事件处理
  • 4. 通信序列
    • 4.1. 初始化序列
    • 4.2. 启动通信序列
    • 4.3. 链路断开处理序列
    • 4.4. 关闭通信序列
  • 5. 配置参数
    • 5.1. 主要配置参数
    • 5.2. 配置示例
  • 6. 错误处理
    • 6.1. 错误类型
    • 6.2. 错误报告机制
  • 7. 总结
    • 7.1. 优势与特点
    • 7.2. 应用场景

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1. 概述

1.1. 以太网状态管理器的作用

**以太网状态管理器(EthSM)**是AUTOSAR通信栈中的关键组件，负责管理以太网网络通信的状态。它作为通信管理器(ComM)与以太网硬件之间的桥梁，协调控制器和收发器的状态，确保以太网通信的正确建立和关闭。

EthSM的主要职责包括：

• 管理以太网网络的通信状态
• 协调控制器和收发器的状态
• 处理链路状态变化
• 与TCP/IP栈交互
• 向通信管理器报告状态变化

1.2. 以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置

在AUTOSAR分层架构中，EthSM位于ECU抽象层，与其