无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行航线设置方法及装置。

背景技术：

近年来，无人机航空摄影测量得到了快速发展，与传统的摄影测量技术相比，无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势，在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术，还包括高效的航线设计，其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。

现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞行，飞行作业后，在内业处理时主要依靠外业测量像控点及人工刺点方式进行，耗费大量的人力资源，且效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞行航线设置方法及装置，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了一种飞行航线设置方法，应用于无人机航空摄影，所述方法包括：根据所获得的无人机的飞行参数设置第一飞行路径，其中，第一飞行路径包括多条套耕航线；根据第一飞行路径设置第二飞行路径，其中，第二飞行路径包括多条构架航线，构架航线与套耕航线交织分布；将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，以确定无人机的飞行航线。

本发明还提供了一种飞行航线设置装置，应用于无人机航空摄影，所述装置包括第一飞行路径设置模块、第二飞行路径设置模块及飞行航线确定模块，第一飞行路径设置模块用于根据所获得的无人机的飞行参数设置第一飞行路径，其中，第一飞行路径包括多条套耕航线；第二飞行路径设置模块用于根据第一飞行路径设置第二飞行路径，其中，第二飞行路径包括多条构架航线，构架航线与套耕航线交织分布；飞行航线确定模块用于将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，以确定无人机的飞行航线。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种飞行航线设置方法及装置，首先根据无人机的飞行参数设置包括有多条套耕航线的第一飞行路径，其次根据第一飞行路径设置包括有多条构架航线第二飞行路径，通过将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，设置出构架航线与套耕航线交织分布的飞行航线，与现有的蛇形航线相比，本发明提供的方法只需在每条套耕航线和每条构架航线上设置两个外业控制点即可，以此有效减少了外业控制点的数量，进而降低了无人机航空摄影的外业作业难度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明较佳实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2示出了本发明较佳实施例提供的飞行航线设置方法流程图。

图3为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。

图4为本发明第一实施例提供的套耕航线的敷设图。

图5为图2示出的步骤S103的子步骤流程图。

图6示出了利用图2所示的方法获得的飞行航线示意图

图7为图2示出的步骤S104的子步骤流程图。

图8示出了本发明较佳实施例提供的飞行航线设置装置的方框示意图。

图9为图8示出的飞行航线设置装置中第一飞行路径设置模块的方框示意图。

图10为图8示出的飞行航线设置装置中第二飞行路径设置模块的方框示意图。

图11为图8示出的飞行航线设置装置中飞行航线确定模块的方框示意图。

图标：100-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；200-飞行航线设置装置；201-飞行航高获取模块；202-第一飞行路径设置模块；2021-测区范围确定单元；2022-分区单元；2023-套耕航线设置单元；203-第二飞行路径设置模块；2031-构架航线方向设置单元；2032-航高确定单元；2033-构架航线间距设置单元；2034-航点设置单元；204-飞行航线确定模块；2041-航线起始点设置单元；2042-航线结束点设置单元；2043-无人机起降点设置单元；205-曝光点设置模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了本发明较佳实施例提供的电子设备100的方框示意图。电子设备100可以是台式机、个人笔记本电脑、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digit