自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色,涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。为了清晰展示这一职位所需要掌握的技术,我们可以将其分为多个能力层次,并根据工程师在不同阶段的需求设计学习路径。

以下是一个详细的 自动驾驶系统工程师技术图谱与学习路径,按照“技能树与能力模型”展示,从基础到进阶,分层次列出了所需的核心技能和学习路线。


一、基础能力层(数学、编程与计算机科学基础)

  1. 编程与软件工程基础

    • 编程语言:掌握至少一门高级编程语言(如 C++、Python、Java、MATLAB)。C++常用于低级控制和性能优化,Python则常用于算法原型开发和数据分析。
      • 学习路径:C++/Python基础 -> 数据结构与算法 -> 面向对象编程 -> 并发与多线程编程
    • 软件工程:了解常见的软件开发流程、版本控制工具(如Git)、单元测试等。
      • 学习路径:版本控制 -> 单元测试 -

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