Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录

基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

2. 系统建模与仿真

2.1 视觉导航系统组成

2.2 图像采集与处理

2.3 路径规划

2.4 运动控制

2.5 传感器融合

3. Simulink仿真模型

3.1 创建Simulink模型

3.2 添加模块

3.2.1 图像采集模块

3.2.2 图像处理模块

3.2.3 路径规划模块

3.2.4 运动控制模块

3.3 连接模块

3.4 设置仿真参数

4. 示例代码片段

5. 结束语

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基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真

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1. 背景介绍

1.1 项目背景

随着机器人技术的发展，视觉导航已成为移动机器人自主导航的重要手段之一。通过摄像头获取环境信息ÿ