halcon三维点云数据处理(九)create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录

  • 一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码
  • 二、代码理解

一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码

这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的,设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。
下面是create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码,我只保留了重要的处理部分。


gen_cam_par_area_scan_division (0.0269462, -354.842, 1.27964e-005, 1.28e-005, 

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