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halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录

  • 一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分
  • 二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分
  • 三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分
  • 四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分
  • 五、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第五部分
  • 六、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第六部分
  • 七、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第七部分
  • 八、效果图

一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分

三维传感器数据的成对配准，参考对象将是第一个模型。每一个模型和上一个模型配准，然后变换到第一个模型坐标系中。最后在第一个模型坐标系中可视化15个转换的模型。

register_object_model_3d_pair (ObjectModel3D, PreviousOM3, 'matching', 'default_parameters', 'accurate', Pose, Score)
pose_to_hom_mat3d

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