天机️灵韵
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01 目录-具身智能学习规划

具身智能（Embodied Intelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”，将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架：

一、基础理论储备

  1. 数学与编程基础

    • 数学：概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何（运动规划）。

    • 编程：Python（主流工具链）、C++（机器人实时控制）、ROS（机器人操作系统）。

    • 仿真工具：PyBullet、MuJoCo（物理仿真）、Gazebo（机器人仿真）。

  2. 核心学科理论

    • 机器人学：运动学/动力学建模、路径规划、传感器融合（IMU、LiDAR、视觉）。

    • 认知科学：具身认知理论&

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