Jetson Agx Orin平台JP6.0-r36.3版本修复了vi模式下的原始图像损坏（线条伪影）

1.问题描述

这是JP-6.0 GA/ l4t-r36.3.0的一个已知问题

通过vi模式捕获的图像会导致异常线条

参考下面的快照来演示这些线伪影

 这个问题只能通过VI模式进行修复，不应该通过LibArgus看到。

此外，这是由于内存问题。

由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。

如果设备是一致的，内核将跳过CPU/设备同步。

2. 修复方法

这里有两个修复方法来解决这个问题。
(1) tegra234-camera设备树，更新VI硬件的DT属性

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diff --git a/nv-soc/tegra234-soc-camera.dtsi b/nv-soc/tegra234-soc-camera.dtsi
index 85dfb96..81d441c 100644
--- a/nv-soc/tegra234-soc-camera.dtsi
+++ b/nv-soc/tegra234-soc-camera.dtsi
@@ -1,5 +1,5 @@
 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
-// SPDX-Fil