斯人已去忆犹在
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halcon的Blob分析方法

阈值分割法

图像分割常用方法就是阈值分割法，它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法，特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。

阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。

阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。

阈值分割的几个难点是：

①在图像分割之前，无法确定图像分割生成区域的数目；

②阈值的确定，因为阈值的选择直接影响分割的精度及分割后的图像进行描述分析的正确性。

对于只有背景和目标两类对象的灰度图像来说，阈值选取过高，容易把大量的目标误判为背景；阈值选取过低，又容易把大量的背景误判为目标。

常用确定阈值的方法

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