安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

碰壁：

1.VMware15.5因为兼容性问题，启动虚拟机，电脑就蓝屏重启。解决：安16pro版本。

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

安装原因：ubuntu20.04支持python3，同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep（但是官方后期又补齐了这个操作），而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、

安装准备：

1.注册好的VMware16pro（用15.5会因为兼容性蓝屏，解决需要修改系统底层服务，用VMware不用安装工具就能缩放全屏，免费的那款得安装一些工具）

2.准备镜像ubuntu-releases-20.04安装包下载_开源镜像站-阿里云 (aliyun.com)

下载几个G那个iso镜像，放在能找到的位置，准备好。

3.重头到尾，安装时间3小时，主要是国内阿里源不是很快。

安装步骤：

1.创建新的虚拟机

 2.典型