Autosar --- CAN Driver标准解读

前言

        本文是对Autosar文档的翻译与解读，通过对规范的理解，加上实际的应用来一一对应，方便大家更好的理解。

        注意：本文并非完全的按照【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】来进行翻译的。文章内容的标题与【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】保持一致。

一、导言和功能描述

1.CAN模块是最底层的一部分，负责硬件访问，并为上层提供独立于硬件的应用程序接口。

2.能访问CAN Driver模块的上层是CANIF模块

3.CAN模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数来通知事件，与硬件无关，

五、与其他模块的依赖关系

5.5 文件结构

        Can_GeneralTypes.h应包含AUTOSAR CAN 模块 Can、CanIf 和 CanTrcv 共享的所有类型和常量。

        下图截取了一部分与CAN相关的内容，主要为CAN控制器状态的一些枚举值，以及数据传输的结构，还有故障状态的一些值。可以在这个头文件中查找到。