Jay星晴
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python rosbag

ROS bag 是 Robot Operating System (ROS) 的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROS bag 可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。

在 Python 中，你可以使用 rosbag 库来操作 ROS bag。这个库提供了读写 ROS bag 的功能，你可以用它来打开、读取和写入 ROS bag。例如，下面的代码展示了如何打开一个 ROS bag 并读取其中的消息：

import rosbag

bag = rosbag.Bag('mybag.bag')
for

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