Modbus字节序说明

最近做ModBus TCP方面的测试有点多，尽管对于ModBus协议算是比较了解了，也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦，这不是一个技术难题，仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题，所以这里写下这篇文章作为备忘。
在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（AB CD）和最新的64bit（AB CD EF GH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。
针对16bit传输，只存在正序（AB）或反序（BA）两种方式，也就所谓的正序先传高位，以及反序先传低位，为什么会出现这样的现象，可以联系堆栈处理的方式，不过这个不重要。
更多的应用场景针对的是双字32位数据传输。那么同样的正序（ABCD）以及反序（DCBA）似乎就够用了，但是却还有字节交换这样的问题，所以你经常会看到SWAP函数，这样的我们衍生出了以下四种排序方式。

• Big-endian ：ABCD
• Little-endian ：DCBA
• Big-endian byte swap ：BADC
• Little-endian byte swap ：CDAB

其中我们常以大小端排序来说明，例如Big-endian就是大端排序，先传递高位A依次传递到低位D。
所以在通讯中，收发到的数据不对，先要做的就是确定确定数据类型，其次要确定数据传输时的字节序是如何的，这有确保了这两点的正确性，才可以正确的解析出数据。

同理，针对64数据，我们也有四种传输方式：

• Big-endian ：AB CD EF GH
• Little-endian ：HG FE DC BA
• Big-endian byte swap ：BA DC FE HG
• Little-endian byte swap ：GH EF CD AB