UVA 11853 - Paintball 战场(dfs)

题意：有n个敌人，每个敌人有一个攻击范围，问你是否存在从西边到东边的路径，如果存在，输出入点和出点最靠北的坐标。

把每个敌人看出一个圆，从上往下跑dfs连通，如果到达底部，那么无解。要求出最靠北的坐标，就在dfs过程中沿途检查与边界相交的点，并更新边界坐标。

 

#include<cstdio>

#include<cstring>

//#include<vector>

//#include<queue>

#include<algorithm>

#include<math.h>

//#define local

using namespace std;



const int maxn = 1000 + 1;

const double W = 1000;



int x[maxn], y[maxn], r[maxn];

int n;

double left,right;



bool intersect(int a,int b) {

   return sqrt((x[a]-x[b])*(x[a]-x[b])+(y[a]-y[b])*(y[a]-y[b])) < r[a]+r[b];

}

void check(int u)

{

   if(x[u] < r[u]) left = min(left, y[u] - sqrt(r[u]*r[u] - x[u]*x[u]));

   if(x[u]+r[u] > W) right = min(right,y[u] - sqrt(r[u]*r[u] - (W-x[u])*(W-x[u]) ) ) ;

}

int vis[maxn];

//top to bottom

bool dfs(int u)

{

   if(vis[u]) return false;

   vis[u] = 1;

   if(y[u] < r[u]) return true;

   for(int v = 0; v < n; v++){

      if(intersect(u,v) && dfs(v)) return true;

   }

   check(u);

   return false;

}





int main()

{

#ifdef local

    freopen("in.txt","r",stdin);

#endif // local

   while(~scanf("%d",&n)) {

      bool ok = true;

      memset(vis,0,sizeof(vis));

      left = right = W;

      for(int i = 0; i < n; i ++){

         scanf("%d%d%d",x+i,y+i,r+i);

      }

      for(int i = 0; i < n; i ++) {

         if(r[i]+y[i]>=W && dfs(i)) {ok = false; break;}

      }

      if(ok) printf("0.00 %.2lf 1000.00 %.2lf\n",left,right);

      else printf("IMPOSSIBLE\n");

   }

   return 0;

}