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ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

    ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

clion->seting->Editor->Live Templates

 右边+

         ->Live Templates

 例：

abbreviation:      cpp_ros_main_mew  ，description：ros中的main 方法

Template text: 复制代码

最下面右侧 Change 选择 c++ ，点击左侧 apply，ok；

在代码中 输入 cpp_ros_main_new  调出代码；

===============================================================

 cpp_ros_ distance

hypot()函数是cmath标头的

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