- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- MEMS定向短节的测量精度依靠哪些技术?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
在石油天然气测井或矿井勘探等领域,随钻测量等场景对精度的核心需求,在于振动、冲击等恶劣工况下保持稳定可靠。传统测量工具在这类环境中精度易受干扰而下降。以ER-Gyro-15和ER-Gyro-19为代表的MEMS定向短节恰好破解这一难题:融合了三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计的实时数据,采用捷联式设计,成为振动场景下保障高精度测量的关键方案。核心传感器三轴MEMS陀螺仪可实时感知地球自转角速度
- 70后大叔之不惑记忆:半生慌张(八十三)
梦绕秦楼
领导们那一晚的牌打得很精彩,我却忙得像个陀螺。瘦高个年长领导口里的胖子就是上次见过的那位,其实不胖,一晚上干掉了10支可乐。眼睛领导酷爱喝茶,杯子就没放空过。倒是瘦高个领导好伺候,小口杯盛着二锅头,怡然自得地自斟自饮。牌局很激烈,但很安静,我安静地陪坐在茶台旁,眼疾手快地盯着。陪阿文一家吃饭时喝过酒,加之没有熬夜的习惯,我早就眼困到不行。趁着拿饮料和倒烟灰缸的机会,去到厨房伸了几个懒腰,洗过几回脸
- 爱美的女人
生活中的弯弯绕
爱美是女人一生的事业,每个女人都有一颗爱美之心,美给自己看,美给心爱的人看,美给一切自己觉得值得的事物,总之,女人在爱美的路上永不止步,就像一个永不停止的陀螺。爱美是一件神奇的事情,就像现在日渐火爆的整容,鼻子挺了,又觉得下巴不够尖,下巴尖了,又觉得脸不够圆润,又去填充太阳穴。买了一件上衣,发现没有下衣搭配,买了一件气质裙,发现衣橱里的衣服原来都不适合自己,果断处理,又新进了另外一种风格,等到衣服
- 高精度战术级IMU惯导价格指南
内容概要本指南旨在为需要高精度惯性导航解决方案的用户提供清晰的价值参考。我们将深入解析高精度战术级IMU惯导系统的整体价格构成,帮助您理解设备成本背后的关键驱动因素。同时,文章将探讨如何甄别优质的IMU传感器供应商,分析影响IMU传感器价格的市场波动规律,并详细阐述战术级组合惯导必须满足的核心技术要求。此外,诸如陀螺仪零偏稳定性、加速度计偏差等具体参数如何显著影响最终成本,以及如何确保系统可靠地提
- 首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节
Yuroo zhou
钻井嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法机器人单片机
在石油天然气测井、定向钻井及管道工程等领域,传统基于磁通门传感器的定向测量设备常因套管、钻杆等金属环境或地磁场异常干扰,导致方位测量精度大幅衰减,甚至无法工作。针对这一行业痛点,我发现了一种新型MEMS陀螺工具定向短节,这是业内首款可原位替换磁通门传感器的定向解决方案。原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪,以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法,实现了对井斜角、工具面角
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 白光干涉仪:激光陀螺仪提升良率与精度的关键
在当今科技日新月异的时代,高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后,激光陀螺仪作为核心元件之一,以其卓越的稳定性和极高的精度,正引领着导航技术的新一轮革命。今天,小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动(运动角速度或转动角度),能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
- 忙碌的一天
若冰若晴
自从开始上网课,我的每一天都很忙碌。如果忙碌的一天结束了,感觉收获满满,那累也是幸福的。可是我这五天里,感觉每天都像一个停不下来的陀螺,转的晕头转向却收获甚微。早上六点五分,从来没有自然睡醒。都是在刺耳的闹钟的叫声中,费力睁开沉重的双眼,挣扎着起床,然后换衣服,和老公出门晨跑。我想若不是晨跑的意念支撑着,我应该是从床上爬不起来的。六点二十左右,我俩一起出门,晨跑三公里回家。一般到家六点五十多点,老
- 为什么IMU是无人机稳定控制的的核心?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式硬件算法单片机机器人
在无人机从消费级向工业级/行业级跨越的过程中,"精准"与"稳定"成为核心竞争力,这依赖于底层惯性测量技术的突破。IMU是无人机稳定控制的核心,它直接、实时、高频地测量无人机在三维空间中运动状态的惯性数据(角速度、加速度),为飞控系统提供了闭环控制所必需的反馈信号。十轴MEMSIMU(三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计+气压计),正以其微机械技术定义无人机在各类复杂场景下的作业边界。内置的MEMS
- 2023-08-11 如飞的时间
春雪ChunXue
一位八旬的老者告诉我说:从五十多到八十多是很快的事儿,一晃便到了。我也相信他的说法。感觉时间越过越快,当下的一分一秒都比年少时的时间流逝得快速。那个时候盼望着长大,盼望着过年,每每都会生出时间过得缓慢的感慨。我不相信时光流逝的速度都是一样,我觉得它就像一个飞速转动的陀螺,越转越快,越转越快……如飞的时间让我惊惧,有一种来不及年轻,也来不及年老的感觉。在时间面前,我不知所措了……也许人生的最后也和人
- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
Despacito0o
ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 飞思卡尔陀螺仪全面应用资料包
坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术,适用于角度和角速度测量,广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。该资料包汇集了中英文资料,涵盖飞思卡尔陀螺仪的工作原理、性能参数、接口通信协议和应用示例,旨在为用户提供一站式学习资源。本资料还介绍了ENC-03型号陀螺仪的特点,包括高精度测量、宽温度范围适用性、低功耗设计、快速响应能力和内置自检功能。通过学习这些资
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- MEMS定向短节的特点是什么? ——以ER-Gyro-15为例
在石油钻探、地质勘探和定向钻进等复杂作业中,精确掌握井眼轨迹(方位角、井斜角、工具面角)是成功导向钻头、命中目标的关键。传统磁性测量工具进行方位测量时在套管井、油管井、钻杆附近或含铁地层等存在强磁干扰的环境下,方位测量数据往往会失效。为解决这一行业痛点,基于地球自转陀螺定向原理和先进微机电系统(MEMS)惯性传感器技术的MEMS定向短节应运而生,为复杂环境下的精确测量提供了可靠的技术方案。MEMS
- MEMS陀螺工具的技术突破体现在哪些方面?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油天然气勘探、矿山钻探及管道检测等复杂工程领域,精确的方位测量是确保作业安全与效率的核心。传统磁定向工具易受套管、钻杆等铁磁性物质或外部磁场干扰,导致在关键井段或受限空间内方位数据失效。作为高精度、小型化、全固态的MEMS陀螺定向短节代表,ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技术,通过感知地球自转角速度实现无磁寻北。凭借其独特的技术优势,成为复杂工况下的革新性解决方案。核心原理:ER-Gyro
- 每天分享一个身边小故事
奔跑得小猪
12月4日要不要换老师最近很纠结,纠结于到底儿子要不要换钢琴学校的问题。儿子三年前在一家小学校学习弹电子琴,本来想改学钢琴的,这个老师说,弹电子琴也一样,也可以跨越级别考钢琴。儿子哭闹几回,我硬生生给他压下学钢琴的念头,让他坚持把三年的电子琴学完。儿子硬着头皮学完了,今年九月份开始学弹钢琴。这个小培训学校是一个女老师办的,她一个人又教电子琴又教钢琴,每天忙得陀螺一样。整个学校的所有事情都是她一个人
- 我们的生活在变好?还是变坏?
土衣铀
昨天与儿子说笑间,谈起儿时家乡的一条小河,谈到儿时满天的繁星,等等吧。儿子满脸的羡慕。村庄有条河,从村头流到下边的村庄,儿时水非常清澈,村里人洗衣服,夏天小孩子洗澡水刚刚好,不深不浅,有时捉不少的鱼儿。冬天就成了溜冰场,陀螺场。可是现在由于山上开矿,河里几乎没水,到处是垃圾。小时侯电视里披星戴月的美景,晚上抬头可见,可是在城里长大的儿子觉得那只是电视里的景象。有一次回家,半夜才到,叫醒睡眼朦胧的儿
- 来自疫区的故事
4b24da36de2a
重症病房里的患者,大多已经病情严重,有些今天看着还好,明天却已经生死一线间。今天是建德姑娘、浙江医院ICU(一)护士叶蕾在武汉的第34天。武汉这座城被按下暂停键,而对叶蕾来说,生活给她按下的是快进键,大家像陀螺似的停不下来......ICU里的病人变得格外敏感:病房里的一静一动都关乎生死有一位患者,进入ICU的第一晚,血氧饱和度掉到90%以下,每一次呼吸都成了巨大的煎熬,上了呼吸机,病情暂时稳定了
- 感谢“感恩”,有你们真好
杨柳岸边SYF
图片发自App“洛阳亲友如相问,一片冰心在玉壶。”这是去桂林时,坐在一个车上的非常爽快的一洛阳市区大姐,听她说是做酒店财务管理的。只从加了微信后,她的问候总是如期而至,天天如此,比打卡还准时。倒是我一开学,忙的像陀螺一样,总会忘记回问朋友。这不,教师节了,朋友的真心问候又来了。图片发自App这是前年我教过的一个学生的家长。由于孩子是乡下来的,家长总说感谢我对孩子的关照。逢年过节,微信里边的祝福没有
- MEMS寻北仪在非开挖工程中如何应用?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
- 物联网技术的核心组件与发展趋势(截至2025年)
boyedu
物联网域名arm开发区块链物联网
一、物联网技术的核心组件物联网(IoT)技术体系由感知层、网络层、平台层、应用层和安全层构成,各层技术协同工作,实现物理世界与数字世界的深度融合。1.感知层:数据采集与交互传感器技术:类型:包括环境传感器(温度、湿度、光照)、运动传感器(加速度计、陀螺仪)、生物识别传感器(指纹、面部识别)、RFID标签等。功能:实时采集物理世界数据,是物联网的“感官”。案例:ST公司的SL-SNMTS011601
- 我们为何与幸福擦肩而过?——从四种人生模式中看见自己
老马爱知
心灵驿站积极心理学幸福的方法自我成长情绪管理个人发展心理学人生哲学
《幸福实修手册:用积极心理学点亮你的八维人生》专栏①本篇导读你是否有过这样的时刻:拼尽全力抵达终点,却在山顶感到一阵寒意,内心的喜悦远没有想象中那般汹涌?你是否也曾在日复一日的忙碌、消遣、甚至“内卷式”的自我提升中,感觉自己像一个陀螺,被无形的手抽打着旋转,却不知幸福在何方?本篇文章,我们将借助积极心理学一个极其经典的工具——“汉堡模型”,为你的人生状态做一次深度“体检”。它将帮助你清晰地看见自己
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中,普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限,采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术,在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量,为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
技术文章无人机数据结构人工智能
在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 无人机上,利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据
ILOVECOMPUTING
单片机嵌入式硬件无人机陀螺仪数据采集ucos2
在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送,需遵循以下步骤:1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDefCAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStruct;//时
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
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import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持