- 三菱PLC全套学习资料及应用手册
good2know
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备,其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源,包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析,旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器(PLC)是工业自动化
- 9、汇编语言编程入门:从环境搭建到简单程序实现
神经网络酱
汇编语言MEPISGNU工具链
汇编语言编程入门:从环境搭建到简单程序实现1.数据存储介质问题解决在处理数据存储时,若要使用MEPIS系统,需确保有其可访问的存储介质。目前,MEPIS无法向采用NTFS格式(常用于Windows2000和XP工作站)的硬盘写入数据。不过,若硬盘采用FAT32格式,MEPIS就能进行写入操作。此外,MEPIS还能将文件写入软盘和大多数USB闪存驱动器。若工作站连接到局域网,还可通过FTP协议或挂载
- Git 与 GitHub 的对比与使用指南
一念&
其它gitgithub
Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中,Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用,确保内容真实可靠,基于广泛的技术实践。1.什么是Git?Git是一个分布式版本控制系统,由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化,帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的,可以在本地
- Spring进阶 - SpringMVC实现原理之DispatcherServlet处理请求的过程
倾听铃的声
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前文我们有了IOC的源码基础以及SpringMVC的基础,我们便可以进一步深入理解SpringMVC主要实现原理,包含DispatcherServlet的初始化过程和DispatcherServlet处理请求的过程的源码解析。本文是第二篇:DispatcherServlet处理请求的过程的源码解析。@pdaiSpring进阶-SpringMVC实现原理之DispatcherServlet处理请求的
- 关于流媒体播放器EasyPlayer和EasyPlayerPro的介绍以及其区别
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EasyPlayer是一款流媒体播放器系列项目,它支持多种流媒体协议的播放,包括但不限于RTSP、RTMP、HTTP、HLS、UDP、RTP、File等。除此之外,EasyPlayer还支持本地文件播放和多种功能特性,包括本地抓拍、本地录像、播放旋转、多屏播放、倍数播放等。EasyPlayer核心基于ffmpeg,稳定、高效、可靠、可控。随着多年的不断发展和迭代,EasyPlayer基于成功的实践
- JVM 内存模型深度解析:原子性、可见性与有序性的实现
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在了解了JVM的基础架构和类加载机制后,我们需要进一步探索Java程序在多线程环境下的内存交互规则。JVM内存模型(JavaMemoryModel,JMM)定义了线程和主内存之间的抽象关系,它通过规范共享变量的访问方式,解决了多线程并发时的数据一致性问题。本文将从内存模型的核心目标出发,详解原子性、可见性、有序性的实现机制,以及volatile、synchronized等关键字在其中的作用。一、J
- SpringMVC的执行流程
1、什么是MVCMVC是一种设计模式。MVC的原理图如下所示M-Model模型(完成业务逻辑:有javaBean构成,service+dao+entity)V-View视图(做界面的展示jsp,html……)C-Controller控制器(接收请求—>调用模型—>根据结果派发页面2、SpringMVC是什么SpringMVC是一个MVC的开源框架,SpringMVC=Struts2+Spring,
- JAVA接口机结构解析
秃狼
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什么是接口机在Java项目中,接口机通常指用于与外部系统进行数据交互的中间层,负责处理请求和响应的转换、协议适配、数据格式转换等任务。接口机的结构我们的接口机的结构分为两个大部分,外部接口机和内部接口机,在业务的调度上也是通过mq来实现的,只要的目的就是为了解耦合和做差异化。在接口机中主要的方法就是定时任务,消息的发送和消费,其他平台调用接口机只能提供外部接口机的方法进行调用,外部接口机可以提供消
- 通义万相2.2:开启高清视频生成新纪元
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特殊专栏AIGC人工智能人工智能通义万相2.2图生视频
通义万相2.2:开启高清视频生成新纪元2025年7月28日,中国AI领域迎来里程碑时刻——通义万相团队正式开源其革命性视频生成模型Wan2.2的核心权重,这标志着开源社区首次获得支持720P高清视频生成的先进模型架构。一、架构革新:混合专家系统1.1MoE视频扩散架构通义万相2.2首次将混合专家(MoE)架构引入视频扩散模型,通过双专家系统实现计算效率与模型容量的平衡:classMoEVideoD
- 为什么焦虑、抑郁、自残的青少年越来越多?
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很多家长觉得没缺孩子吃的穿的,他们有安稳的生活,他们有什么可焦虑、抑郁的,但现在的孩子,学习压力越来越大,每天休息的时间越来越少,出现焦虑抑郁是很正常的。从发展的角度看,青少年时期,人的身体、情绪,智力、人格都急剧发展,正从未成熟走向成熟,情绪起伏不定,易冲动,再者,由于缺乏生活经验,以及来自于家长、学校、社会的各种要求和压力,从而不知所措,心中的焦虑、恐惧、彷徨得不到及时的排解,从而导致心理上的
- 2025年SDK游戏盾终极解析:重新定义手游安全的“隐形护甲”
上海云盾商务经理杨杨
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副标题:从客户端加密到AI反外挂,拆解全链路防护如何重塑游戏攻防天平引言:当传统高防在手游战场“失效”2025年全球手游市场规模突破$2000亿,黑客单次攻击成本却降至$30——某SLG游戏因协议层CC攻击单日流失37%玩家,某开放世界游戏遭低频DDoS瘫痪6小时损失千万。传统高防IP的致命短板暴露无遗:无法识别伪造客户端流量、难防协议篡改、误杀率超15%。而集成于游戏终端的SDK游戏盾,正以“源
- 深入理解汇编语言子程序设计与系统调用
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本文将全面解析汇编语言中子程序设计的核心技术以及系统调用的实现方法,涵盖参数传递的多种方式、堆栈管理、API调用等关键知识点,并提供实际案例演示。一、子程序设计:参数传递的艺术1.寄存器传参:高效简洁.386.modelflat,stdcalloptioncasemap:none.dataxdd5;定义变量ydd6sumdd?.code;函数定义:addxy1addxy1procpushebpmo
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在数字经济时代,算法已成为推动技术创新与业务增长的隐形引擎。从存内计算突破冯·诺依曼瓶颈,到动态规划优化万亿级金融交易,编程算法正在重塑产业竞争格局。一、存内计算:突破冯·诺依曼瓶颈的算法革命1.1存内计算的基本原理传统计算架构中90%的能耗消耗在数据搬运上。存内计算(Processing-in-Memory)通过直接在存储单元执行计算,实现能效10-100倍提升:#传统计算vs存内计算能耗模型i
- 【 焦点咨询的“无为”】邹庆会,持续分享第690天,2020年1月23日
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焦点课堂上,刘老师强调,焦点咨询师要“无为”,当时我就很困惑:我们“无为”,我们什么都不做,那来访者找我们做什么呢?那我们又怎么样来引领来访者呢?又怎么样让来访者在咨询当中有更多的收获呢?带着这个困惑,我逐渐在咨询中,包括在陪伴儿子的过程中,试着慢慢地放下期待、忘掉技术,寻找“无为”的感觉,寻找“无为”的痕迹,以及“无为”之后的一些效果的呈现。也慢慢的悟出一些自己的感受和体会。就像《道德经》中所说
- STM32入门之TIM基本定时器
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一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一,它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中,定时器不仅能为系统提供精确的时钟,还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能,我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述:微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里,定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后,定
- 5G-RAN与语义通信RAN
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1️⃣RAN协议栈与TCP/IP五层协议栈的对应关系a.物理层(TCP/IP)↔PHY(RAN)对应关系:5GNRRAN的物理层直接对应TCP/IP的物理层。功能对比:TCP/IP物理层:负责比特流的物理传输,如通过电缆、光纤或无线介质传输信号。RAN物理层:处理无线信号的调制、编码、信道估计和传输(如OFDM、LDPC编码)。在5GNR中,物理层负责将数据映射到无线信道(如PDSCH、PUSCH
- 善吃五色五味,女人更妖娆,想漂亮享受健康美味吃起来
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善吃五色五味,女人更妖娆我们所说的五色五味是指具有赤、青、黄、白、黑五种颜色以及酸、辛、甘、苦、咸五种味道的食物。其实五味和五色与人体的五脏对应,养生必养五脏,通过五味、五色的食物可以调养人的容颜。一、赤色、苦味入心——养颜,面色红润有句话这么说,“会吃的女人更漂亮,贪吃的女人变糟粕。”经过科学、合理搭配的五色五味饮食,就是最天然、最安全的美容药方。赤色——抗衰老,增强免疫力,改善血液循环。赤色即
- JVM 内存分配与回收策略:从对象创建到内存释放的全流程
在JVM的运行机制中,内存分配与回收策略是连接对象生命周期与垃圾收集器的桥梁。它决定了对象在堆内存中的创建位置、存活过程中的区域迁移,以及最终被回收的时机。合理的内存分配策略能减少GC频率、降低停顿时间,是优化Java应用性能的核心环节。本文将系统解析JVM的内存分配规则、对象晋升机制,以及实战中的内存优化技巧。一、对象优先在Eden区分配:新生代的“临时缓冲区”大多数情况下,Java对象在新生代
- 京东中秋节会打折吗?京东中秋节活动力度大吗?
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京东中秋节会打折,并且活动力度通常是比较大的。以下是具体分析:京东中秋节打折情况降价促销:京东在中秋节期间会推出大规模的降价促销活动,涵盖食品、家居、家电等多个品类,以及众多热门品牌。消费者可以在此期间享受到实实在在的降价优惠。多种优惠形式:除了直接的降价促销,京东还会通过满减优惠、折扣促销、限时秒杀等多种形式的优惠活动来吸引消费者。这些优惠活动通常具有较高的吸引力,能够激发消费者的购买欲望。目前
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人工智能算法人工智能数据分析
在AI模型训练中,过拟合和欠拟合是两种常见的模型性能问题,核心区别在于模型对数据的学习程度和泛化能力:欠拟合(Underfitting)-定义:模型未能充分学习到数据中的规律,对训练数据的拟合程度较差,在训练集和测试集上的表现都不好(如准确率低、损失值高)。-原因:-模型结构过于简单(如用线性模型解决非线性问题);-训练数据量不足或特征信息不充分;-训练时间太短,模型尚未学到有效模式。-表现:训练
- 严重的DDoS 攻击澳大利亚主要宽带提供商
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本周早些时候,澳大利亚最大的固定无线宽带运营商CirrusCommunications遭受了一次重大的DDoS攻击,导致其一半以上的网络瘫痪。该公司在其网站上声称:“强大的架构、数百个传输站点以及光纤和微波回程的使用使其能够以非常高的正常运行时间提供高速”。CirrusCommunications表示,它覆盖了澳大利亚十大人口中心以及几个主要的区域中心,主要为企业和政府客户提供服务。然而,据The
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《老公的女朋友把我打成小三后,我杀疯了》主角:周昊净许青青简介:只因跟老公说了几句情话,就被老公的‘女朋友’当成小三。她带着一群自诩为“惩治小三联盟”的网络判官冲进了我家。“怎么,有脸当小三,没脸承认?”“从你当小三的那一刻起,就该想到会有被人收拾的一天!”“我们网络判官专治道德败坏的贱人!”这群人一边疯狂大骂,一边愤怒打砸。看着狼藉不堪的家,我面色平静地给公司法务部发去消息。“按照婚前协议,拟一
- Pktgen-DPDK:开源网络测试工具的深度解析与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Pktgen-DPDK是基于DPDK的高性能流量生成工具,适用于网络性能测试、硬件验证及协议栈开发。它支持多种网络协议,能够模拟高吞吐量的数据包发送。本项目通过利用DPDK的高速数据包处理能力,允许用户自定义数据包内容,并实现高效的数据包管理与传输。文章将指导如何安装DPDK、编译Pktgen、配置工具以及使用方法,最终帮助开发者和网络管理员深入理解并优化网络
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原文:最近我在东京街头闲逛时,与一位女士擦肩而过,我发现她的香水味似曾相识。“哗”的一下,记亿和情感立刻像潮水般涌了出来。这个香水味把我带回了15年前上高中的时候,我的一位亲密好友也是用这款香水。一瞬间,我呆站在那里,东京的街景逐渐淡出,取而代之的是我年少时的丹麦以及喜悦、悲伤、恐惧、困惑的记忆。我被这熟悉的香水味征服了。感想:感官是有记忆的,你所听到,看到,闻到过的有代表性的事件都会在大脑中深深
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为什么需要数据建模核心痛点数据冗余:不同业务重复存储相同数据(如用户基础信息),导致存储成本激增。计算资源浪费:未经聚合的明细数据直接参与计算(如全表扫描),消耗大量CPU/内存资源。数据一致性缺失:同一指标在不同业务线的口径差异(如“活跃用户”定义不同),引发决策冲突。开发效率低下:每次分析需重新编写复杂逻辑,无法复用已有模型。数据建模核心价值性能提升:分层设计(ODS→DWD→DWS→ADS)
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>