【Wio Terminal教程】初识Wio Terminal

一、Terminal介绍

1、概述

在上学期购买了这块开发板，到现在一直吃灰，当时我对它的了解甚少，仅仅知道它支持嵌入式机器学习。而如今在做一些项目时，因为只有一块esp32和TFT屏幕，没有其他的模块，所以我就想起来这块开发板。当看到它的丰富模块时，就打算去学习一下，可在网上学习寻找资料时，发现它的资料几乎都是英文，且国内很少有教程，所以我打算结合官方手册，翻译记录开发板的开发历程。话不多说，开始翻译搬运。

Wio Terminal是一款基于SAMD51微控制器的开发板，支持由Realtek RTL8720DN驱动的无线连接，兼容Arduino和MicroPython。目前，无线连接功能仅支持Arduino。它运行频率为120MHz（可提升至200MHz），拥有4MB外部闪存和192KB RAM。它同时支持蓝牙和Wi-Fi，为物联网项目提供了基础。Wio Terminal本身配备了一个2.4英寸LCD屏幕、板载IMU惯性测量单元（LIS3DHTR）、麦克风、蜂鸣器、microSD卡槽、光传感器和红外发射器（IR 940nm）。此外，它还配备了两个用于Grove生态的Grove接口和40个与树莓派兼容的引脚GPIO，可用来支持更多的附加组件。

2、Terminal参数

3、Terminal引脚分布及功能

二、编程环境准备

1、在Arduino上添加Wio Terminal库

打开Arduino，点击文件 > 首选项 > 管理器网址，输入如下地址，并确定。

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

点击项目 > 导入库 > 管理库 > 输入Wio Terminal > 安装下图所示库。

点击左侧栏第二个图标，检查是否安装了Seeed SAMD Boards。

选择开发板。

拨动开发板左侧的滑动电源开关。选择开发板连接的端口。你可以连接开发板后，再断开开发板，观察变化，从而识别哪个端口是Wio Terminal的。

2、运行示例程序

如下选择示例程序，并点击上传。（ √ 旁边的 → ）

在完成上传几秒钟后，会看到Wio Terminal底部的LED灯开始闪烁。如果它确实闪烁了，那么恭喜！你已经成功启动并运行了Wio Terminal。

三、FAQ

1、如何重启Terminal

下拨开关并松开，你会发现开关会自动回拨，此时已经Reset。

2、进入Bootloader模式

快速下拨开关两次，即使开关回弹两次。
当Wio Terminal崩溃或某种原因导致USB串行在Arduino IDE中不显示时，执行以下操作会非常有用。
一旦Wio Terminal进入Bootloader模式，蓝色的LED将以不同于闪烁的方式开始呼吸式闪烁。

2、使用SWD

需要拆机，在电路板上焊电阻。应该没有人会想拆开自己漂亮的Terminal，在她的里面缝缝补补吧【狗头】。需要使用的可以去官网查看。

3、库文件名冲突

在安装 seeed-arduinocore-samd 核心后，同时可能会下载一些库文件以驱动不同的设备，如 TFT_eSPI.h 等。如果在上传程序时遇到错误，并且编译器提示找到多个库文件，这通常意味着存在库文件名的冲突或重复。
例如，您可能会遇到这样的错误消息：

Multiple libraries were found for "TFT_eSPI.h"

Used: C:\Users\Dave\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI-master

Not used: C:\Users\Dave\AppData\Local\Arduino15\packages\Seeeduino\hardware\samd\1.8.2\libraries\Seeed_Arduino_LCD

如果你使用的是 Seeed-SAMD 设备，需要选择并使用 Seeed 文件夹中的库文件。为了确保没有冲突，应该将引起冲突的库文件从 Arduino 的库文件夹中移出。
当你使用其他设备时，相应地，你应该从项目中移除 Seeed 文件夹中的库文件，以确保编译器只调用一个库文件。这样做可以避免同名但不同版本的库文件之间的不兼容问题。