CANoe：VTSystem是什么

参考链接：

1. VT System板卡： ECU test bench-VT system - Shanghai PoleLink Information Technology
2. VT System 板卡接收： VT-System—ECU功能测试模块 - 德国Vector-总线开发测试 -
3. 基于Vector VT系统的汽车ECU自动化测试解决方案 - 知乎
4. 汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——6.2 VT System 入门_老孟_的博客-CSDN博客

VT System 组成

简单来说，VT系统是一个装载着多个板卡的小机箱（如图），各个板卡提供不同的功能，用于测试。

高度是5U，宽度有½U和1U两种尺寸。

VT系统的板卡主要用于仿真各种硬件设备，基本能够覆盖车上用到的各种传感器和执行器。对于覆盖不到的设备，部分板卡可选装FPGA附加模块，可通过编程来实现更多功能，例如模拟信号输出板卡可以利用FPGA实现任意波形的输出。

VT System 功能

最初，当ECU的软硬件都开发完成后，需要将其接入真实系统中，连接好各个传感器和负载，对其输入特定的信号，观察其相应的功能和动作是否正确。在测试故障检测策略时，需要手动断开传感器或负载，来检测ECU是否能够将故障检出。

这种方法效率极低且很难实现自动化，于是VT系统应运而生。

VT System用于替代连接于ECU的真实执行器与传感器。这些执行器与传感器由VT System相应组件进行模拟。如果需要VT组件所模拟的 I/O信号可同时与真实传感器和执行器连接。

基于 VT System 的 ECU 自动化测试系统

进行汽车ECU自动化测试的一般方法是仿真ECU周边的残余总线，传感器和执行器等外围器件。这实际上是在进行开环、闭环仿真，即仿真ECU工作环境的同时观测ECU在特定测试状态下的行为。此类测试系统的必要功能包括能够仿真总线，传感器和执行器，模拟和测量ECU的I/O以及脚本测试。如下图所示。

基于Vector CANoe软件，vTESTstudio测试用例编写工具、VN系列网络接口卡和VT测试系统构建的ECU自动化测试平台，可以实现对ECU进行高效地自动化测试，提高测试效率，节约测试时间和人力成本。

基本组成

基于VT的ECU自动化测试系统基本组成

1. 测试用例是依据相关的需求或测试规范开发的测试脚本。一般基于测试用例编写工具vTESTStudio 实现，提高测试用例编写效率和测试用例覆盖度。
2. CANoe：提供测试执行和管理环境。
3. VT系统：I/O信号的仿真及测试模块化硬件平台，可模拟传感器，执行器等外部设备。
4. PicoScope（可选）：USB示波器，用于CAN/LIN/FlexRay物理层测试。
5. VH6501/CANStressDR（可选）：CAN(FD)总线干扰仪，用于物理测试，Busoff，采样点测试。
6. 其它设备：构建控制器工作和测试环境，包括程控电源，负载箱等。

基本工作流程

基于Vector测试工具链的基本工作流程

1. CANoe是集总线仿真、记录、测试于一体的汽车网络开发软件，其集成测试环境为测试系统构建及自动化测试过程提供了支持，包括：网络通讯及高层协议仿真、测试过程记录、测试脚本生成、测试面板开发、测试模式及函数库集成等。CANoe 还提供测试面板设计功能，可通过面板直观的控制测试过程，并查看被控单元输出结果。VT硬件测试系统采用模块化设计，提供可选的 I/O 板卡，用于仿真 DUT 输入信号并检测其输出，同时具有电流采集接口及电源的控制接口。
2. VT 板卡具有如下的特性：高度集成化，板载信号调理模块可覆盖汽车行业对信号仿真和采集的要求，部分板卡具有板载故障注入功能，满足诊断测试需求；集成于 CANoe，可完全覆盖网络测试的需求，如交互层、网络管理、诊断协议等。
3. 测试用例编写软件vTESTstudio除提供C#，CAPL脚本，状态机，流程图和命令行形式编程方式外，还集成了需求管理、变型管理及缺陷跟踪接口，方便进行测试覆盖率统计，测试用例的开发与维护；可使用 CAN、LIN、FlexRay 、Ethernet相关的通信数据库；可使用诊断数据库(CDD、ODX)中的元素；可以采用图形方式来参数化测试模式，链接和修改 CAPL 库中的测试用例；以测试规范的形式来输出测试列表，供检查复核。

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附加：VT  System 板卡功能

VT系统的板卡能够: 模拟ECU供电（KL15 & KL30）、电阻型传感器、电位计、模拟信号输入、数字信号输入、恒定电阻负载、恒定电流负载等多种外接设备，而且能够模拟断路或对电源正负极短路的故障，此外还能直接连接ECU的输出IO口，测量输出电压和电流，基本能够覆盖车上用到的各种传感器和执行器。对于覆盖不到的设备，部分板卡可选装FPGA附加模块，可通过编程来实现更多功能，例如模拟信号输出板卡可以利用FPGA实现任意波形的输出。

VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块，通过以太网和CANoe连接。

• 信号通路切换；
• 测量ECU输出信号；
• 仿真ECU负载；
• ECU输入信号激励；
• 故障注入，模拟信号对电源、对地或线间短路；
• 控制ECU的供电；
• Atom/Core2处理器，运行仿真及测试程序；
• 4通道CAN/LIN接口卡，支持总线故障模拟。

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