FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

如下图所示，在MENU---设置---选择程序中，设置程序选择模式：RSR（这个根据自己实际使用的自动启动方式来决定，你用RSR选RSR，用PNS就选PNS），

自动运行开始方法：选择UOP，即RSR1-RSR8的启动信号分别对应UI9-UI16，

最后，点击下方的“详细”，进入进一步设置画面，

如下图所示，在详细设置画面中，用哪一个RSR就启用哪一个RSR，同时设置后面括号中的编号，

编号设置完成后，再设置基数（例如：主程序为RSR0001，则编号应该设置为1，基数设置为0），

如下图所