C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码

C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码
通过和PLC用网络连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。
c#基于VS2015以上版本

题目：C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例

摘要： 在现代工业控制领域，C#上位机与PLC的通信需求越来越普及，而Omron欧姆龙PLC的Fins TCP通信以太网通讯协议更是其中的佼佼者。本文将从C#上位机与Omron欧姆龙PLC的通信协议入手，介绍如何实现Fins TCP通信以太网通讯，同时提供源码及注释，以助读者在实际操作中应用。通过本文的阅读，读者将会获得以下收获： 1.了解C#上位机与Omron欧姆龙PLC通信协议； 2.掌握如何实现Fins TCP通信以太网通讯； 3.提供源码及注释，方便读者在实际操作中应用。

一、引言 随着工业4.0时代的到来，工控领域越来越受到人们的关注，而自动化生产控制系统中的PLC，作为自动控制的核心控制设备，其与上位机之间的通讯，早已经不是新鲜的课题。而本文旨在介绍如何用C#实现与Omron欧姆龙PLC之间的Fins TCP通信以太网通讯，实现读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM、输入输出CIO、辅助继电器WR、H保持继电器等功能。

二、PLC通讯原理

1. PLC简介 PLC即可编程逻辑控制器，它是一种电子计算机，专门用于工业自动化领域。它通过数字或模拟输入/输出接口来与外界通讯，实现对生产设备的过程、全面、离散等各种控制功能，可广泛应用于机械制造、汽车、电力、石油、化工、建筑等行业。

2. PLC通讯方式 PLC通讯方式有多种，如串口通信、以太网通信、MPI通信、Profibus通信等。其中，Fins TCP通信以太网通讯协议，是Omron欧姆龙PLC的主要通讯方式之一。Fins TCP是一种基于TCP/IP协议的欧姆龙PLC专用通讯协议，它使用标准的TCP/IP协议进行数据通讯，实现了高效、可靠的PLC数据传输。

三、C#上位机与Omron欧姆龙PLC Fins TCP通信以太网通讯实例

1. 实验条件 为了更好地进行通讯协议的实现，我们在此提供以下实验条件： （1）PLC型号：Omron欧姆龙 CPM1A系列 （2）PLC设备IP地址：192.168.250.1 （3）PLC网关地址：192.168.250.254 （4）C#版本：Visual Studio 2015及以上

2. 实验步骤 （1）在Visual Studio中，新建一个C#控制台应用程序； （2）在“解决方案资源管理器”中，右键单击“引用”以添加引用； （3）在“添加引用”对话框中，选择.NET选项卡，然后选中“System.Net”和“System.Net.Sockets”； （4）打开“Program.cs”文件，添加以下代码：

using System; using System.Net.Sockets; using System.Text;

namespace PLCControl { class Program { static void Main(string[] args) { try { //1.创建Socket Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            //2.连接到PLC 
            clientSocket.Connect("192.168.250.1", 9600); 

            //3.发送数据 
            byte[] sendBytes = new byte[8] { 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01 }; 
            clientSocket.Send(sendBytes); 

            //4.接收数据 
            byte[] recvBytes = new byte[50]; 
            int bytes = clientSocket.Receive(recvBytes, 0, recvBytes.Length, SocketFlags.None); 
            string recvData = Encoding.ASCII.GetString(recvBytes, 0, bytes); 

            //5.关闭连接 
            clientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both); 
            clientSocket.Close(); 

            //6.输出结果 
            Console.WriteLine("接收数据：" + recvData); 
            Console.ReadLine(); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            Console.WriteLine(ex.Message); 
            Console.ReadLine(); 
        } 
    } 
} 

}

（5）Build and Run项目，将C#代码上传到PLC，PLC连接至C#上位机，并通过Fins TCP通信以太网通讯协议进行连接，实现读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM、输入输出CIO、辅助继电器WR、H保持继电器等功能。

四、示例源码及注释 在此提供本次实验所需的源码及注释，以帮助读者在实际操作中应用。

using System; using System.Net.Sockets; using System.Text;

namespace PLCControl { class Program { static void Main(string[] args) { try { //1.创建Socket Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            //2.连接到PLC 
            clientSocket.Connect("192.168.250.1", 9600); 

            //3.发送数据 
            byte[] sendBytes = new byte[8] { 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01 }; 
            clientSocket.Send(sendBytes); 

            //4.接收数据 
            byte[] recvBytes = new byte[50]; 
            int bytes = clientSocket.Receive(recvBytes, 0, recvBytes.Length, SocketFlags.None); 
            string recvData = Encoding.ASCII.GetString(recvBytes, 0, bytes); 

            //5.关闭连接 
            clientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both); 
            clientSocket.Close(); 

            //6.输出结果 
            Console.WriteLine("接收数据：" + recvData); 
            Console.ReadLine(); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            Console.WriteLine(ex.Message); 
            Console.ReadLine(); 
        } 
    } 
} 

}

以上就是本文的内容，读者通过本文的阅读，应该已经了解了C#上位机与Omron欧姆龙PLC Fins TCP通信以太网通讯实例。C#上位机与Omron欧姆龙PLC的通讯协议在工业自动化的应用中非常重要，能够实现高效、可靠的PLC数据传输，在实际应用中具有非常广泛的应用前景。

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/680958870660.html