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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 如果你认为TIA博途静静还是一款工程平台软件的话...
佳途自动化学院小佳老师
近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
- PTE阅读考试比较难的句子该如何突破?
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PTE阅读是让很多小伙伴们头疼的一项,考完分数总是差2、3分。为什么PTE阅读比较难呢?如何提高自己的阅读分数呢?今天小编来教大家PTE比较难的句子该如何突破。Step1.找出下列句子的主语和谓语1)StudyingEnglishtakestimes.2)Thefirststepisalwaysthehardest.3)ChattingontheInternetbringsmealotoffun.
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
小小帅AIGC
LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
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壹典心理咨询
【2021-5-17】早安春夏秋冬Lifeishappybecauseofgiving,happinessisincreasedbysharing,thesoulhasahome,lifehasaway,onlybylearningtobealonewithoneself,thesoulwillbeclean,themindwillbemature,andtheheartwillbebroad.B
- Lily的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练 Day66 2018-12-12
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听力材料In1963aLancasterbombercrashedonWallisIsland,aremoteplaceintheSouthPacific,alongwaywestofSamoa.Theplanewasn'ttoobadlydamaged,butovertheyears,thecrashwasforgottenandthewreckremainedundisturbed.Theni
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- RabbitMQ的安装
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典型应用场景:异步处理。把消息放入消息中间件中,等到需要的时候再去处理。流量削峰。例如秒杀活动,在短时间内访问量急剧增加,使用消息队列,当消息队列满了就拒绝响应,跳转到错误页面,这样就可以使得系统不会因为超负载而崩溃Linux下安装#拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.8-management#创建容器启动dockerrun-d--restart=always-p5672:5672-
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通过配置readiness探针和preStophook,实现优雅启动和停止(滚动部署)1.k8s工作负载配置readinessProbe:httpGet:path:/datetimeport:8080scheme:HTTPinitialDelaySeconds:30timeoutSeconds:1periodSeconds:30successThreshold:1failureThreshold:
- 高可用系统有哪些设计原则
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简介JdkDynamicAopProxy#invoke是SpringAOP(面向切面编程)框架中用于动态代理的核心方法之一。这个方法是在使用JDK动态代理时,通过JdkDynamicAopProxy类创建的代理对象上调用目标方法时,被自动调用的。以下是该方法的解析:方法签名首先,我们先看一下invoke方法的签名:publicObjectinvoke(Objectproxy,Methodmetho
- Docker——Redis部署
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Redis通过Docker容器化部署流程1.创建容器dockerrun-d--nameredis--restart=always-p6379:6379redis:5.0.14-alpine备注:redis版本选取5.0.14版本,端口号默认为6379执行成功的结果:[root@node1~]#dockerrun-d--nameredis--restart=always-p6379:6379redi
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- git软件的使用
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1.gitinit初始化2.gitadd*添加项目到池本地3.gitcommit-m"提交信息"添加项目到缓存空间4.gitpushhttps://github.com/zhouSUway/MyNetKing.gitmaster提交项目文件到github上5.gitstatus查看本地的项目是否到了池本地6.gitlog查看添加的项目是否到来缓存里通过颜色来区分差别7.gitbranchsuway
- linux下的进程间通信
江洋之道
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转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步,所以在这一节的开头首先向大家推荐著名作者RichardStevens的著名作品:《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment》,它的中文译本《U
- Docker环境快速搭建RocketMq
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#精通RocketMQdockerrocketmq容器
window上面安装:1.Namesrvdockerpullrocketmqinc/rocketmq创建C:/docker/rocketmq/data/namesrv/logs:/root/logsC:/docker/rocketmq/data/namesrv/store:/root/store目录namesrv:dockerrun-d--restart=always--namermqnamesr
- dockers拉取MySQL及Redis并挂载文件
好运——
mysqlredis数据库
目录一.MySQL拉取1、进入MySQL容器内部。2、登录MySQL。3、修改远程连接4、刷新二.Redis拉取1.redis/conf中新建文件redis.conf,内容如下:2.容器运行一.MySQL拉取dockerrun-d--restart=always--namemysql\-v/root/mysql/data:/var/lib/mysql\-v/root/mysql/conf:/etc
- 面向对象(OOP)和面向过程(POP)编程区别
二月小记
C#开发语言c#.net
1.面向对象编程面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范型或编程思想,它将数据和操作数据的方法封装在对象中,通过对象之间的交互来实现程序的功能。1.1面向对象编程主要包括以下几个核心概念:类(Class):类是面向对象编程的基本概念,它是一种抽象数据类型的定义,描述了对象的属性和方法。对象(Object):对象是类的实例化,通过类创建出来的具体对象,
- verilog中,何时用reg和wire
四臂西瓜
其他fpga开发FPGA
何时用?组合逻辑用wire,时序逻辑用reg。reg可以存储数据,wire则就是一根线,只能传递数据。比如?时序逻辑always@(posedgeclkornegedgerst_n)begin//bigrivergoestotheeastendinitialbegin//AllthestartfollowsBeidouend组合逻辑assignhey=hey;//Bagayalualways@(*
- 基于Linux和C++的socket编程示例(TCP)
码到程攻
linuxc++tcp/ip
原文地址:https://www.geeksforgeeks.org/socket-programming-cc/服务端://ServersideCprogramtodemonstrateSocket//programming#include#include#include#include#include#include#definePORT8080intmain(intargc,charcons
- Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint.......
桃花坞生动的芒果
报错解决docker容器
问题:安装redis,进行启动服务错误:Errorresponsefromdaemon:driverfailedprogrammingexternalconnectivityonendpointXXX(端口映射或启动容器时报错)原因:这个错误消息通常与Docker相关,意味着在尝试与外部连接建立联系时出现了问题。这可能是由于端口冲突或端口已被其他应用程序占用导致的。要解决这个问题,您可以尝试以下步
- k8s安全控制、授权管理介绍
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Kuberneteskubernetes权限云原生RBACk8s安全控制
目录一.Kubernetes安全控制介绍1.客户端认证操作2.访问对象资源依次流程二.授权管理介绍1.AlwaysDeny2.AlwaysAllow3.ABAC4.Webhook5.Node6.RBAC三.Role解释1.Role和ClusterRole2.Rolebinding和ClusterBinding3.Rolebinding和ClusterRole四.准入控制1.命令格式2.可配置控制器
- The 2019 China Collegiate Programming Contest Harbin Site
Chien d'amis
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The2019ChinaCollegiateProgrammingContestHarbinSiteF.FixingBannersHarbin,whosenamewasoriginallyaManchuwordmeaning“aplacefordryingfishingnets”,grewfromasmallruralsettlementontheSonghuaRivertobecomeoneof
- RuntimeError: (PreconditionNotMet) The third-party dynamic library (cublas64_102.dll;cublas64_10.dll
xxxggany
pippaddlepaddle
校验paddle报错:RuntimeError:(PreconditionNotMet)Thethird-partydynamiclibrary(cublas64_102.dll;cublas64_10.dll)thatPaddledependsonisnotconfiguredcorrectly.C:\ProgramFiles\NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v10
- vue2 elementui 封装一个动态表格复杂组件
A 风
elementuivue.js前端
在Vue2和ElementUI中封装一个动态表格组件意味着要创建一个组件,它能够根据传入的数据和配置动态地生成表格,并支持排序、筛选、分页等功能。以下是一个基本的示例,展示了如何创建一个这样的动态表格组件:首先,确保你已经安装了ElementUI,并在你的Vue项目中正确地引入和使用了它。然后,创建一个新的Vue组件,比如DynamicTable.vueexportdefault{name:'Dy
- harmony 鸿蒙使用N-API开发Native模块
carlshen8
鸿蒙开发harmonyos华为
harmony鸿蒙使用N-API开发Native模块,其实就是Node.js官网中已经给出N-API接口基础能力,同时,方舟ArkTS运行时提供的N-API接口,封装了方舟引擎的能力,在功能上与Node.js社区保持一致。N-API是Node.jsAddonProgrammingInterface的缩写,是Node.js提供的一组C++API,封装了V8引擎的能力,用于编写Node.js的Nati
- Spring Cloud GateWay整合熔断器实现限流
暮色里de白雪檐
springcloud#java核心知识点网关hystrx限流CircuitBreakergateway
其实网关是很强大,能做的事情很多,包含很多过滤器包括限流,具体的网关可以参考我的另外一篇博文SpringCloudGateWay-过滤器今天我们来说下网关如何限流,主要两种方案:SpringCloudGateWay整合hystrxenvironment:testmanagement:security:enabled:falsespring:jackson:date-format:yyyy-MM-d
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出