FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

情况说明： 机器人安装的是PROFINET板卡，按照手册进行PROFINET配置之后，重启控制柜，此时系统提示：PROF-017 从机断开，

如下图所示，

打电话咨询FANUC官方工程师，

得到的反馈是：该报警是PROFIBUS的设置引起的，具体的清除方法如下：

按下MENU菜单键，找到设置—PROFIBUS，如下图所示，

如下图所示，在该设置界面，找到第6项单次报错，将该选项改为“启用”，

再次按下RESET复位报警，此时PROF-017报警即可清除。