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- PDF转Markdown - Python 实现方案与代码
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从安装到高级使用(2025最新版)引言:为什么Git是开发者必备技能Git(GlobalInformationTracker)作为最流行的分布式版本控制系统,由Linux之父LinusTorvalds于2005年创建,现已成为软件开发的基础设施。与传统集中式版本控制系统(如SVN)相比,Git具有三大核心优势:分布式架构:每个开发者本地都有完整仓库副本,支持离线工作高效分支管理:创建和切换分支几乎
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本次课程将探讨如何利用STM32微控制器设计光谱仪的控制系统。STM32微控制器以其高性能和低功耗特性在嵌入式系统设计中得到广泛应用。光谱仪是分析物质成分的科学仪器,通过分光和检测组件来分析光强度。项目将涉及STM32的硬件结构和开发环境、光谱仪工作原理、控制系统设计、软件开发、硬件设计、系统集成与调试以及应用领域等多个方面。学习者将通过实践学习,理解和掌握跨
- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
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IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
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- 医疗界的“万能转换器耐达讯EtherCAT转RS-232“协议互联的秘密武器
在医疗设备领域,RS-232串口通信如同一位经验丰富的“老司机”,可靠但功能有限;而EtherCAT则像“新生代”,以高速实时通信著称。当许多经典的医疗分析仪仍依赖RS-232,而现代控制系统普遍采用EtherCAT时,如何让“老司机”搭上“新生代”的快车,就成了一个核心技术挑战。两者的“性格”迥异。RS-232网关是低速、点对点的串行标准,简单可靠。而EtherCAT协议则是基于以太网的实时现场
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Git安装避坑指南:从入门到顺利上手Git作为目前最流行的分布式版本控制系统,在开发过程中扮演着至关重要的角色。然而,很多新手在安装Git时会遇到各种问题,影响后续的使用。本文将详细介绍不同操作系统下Git的安装步骤,并重点指出安装过程中可能遇到的“坑”以及解决方法,帮助大家顺利完成Git安装。Windows系统安装Git下载Git安装包首先,我们需要从Git官方网站(https://git-sc
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2025年工业控制系统安全实战指南:Modbus协议漏洞攻防全解析(附PLC防御代码与资源包)摘要:随着工业4.0的深化,Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例,结合施耐德ModiconPLC高危漏洞(CVE-2021-22779)、西门子S7commPlus协议破解等最新事件,提供全栈式防御方案,并附赠PLC安全加固代码模板与工
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一、漏洞背景CVE-2021-22779漏洞于2021年被曝光,存在于施耐德电气的Modicon可编程逻辑控制器(PLC)中。PLC作为工业控制系统(ICS)的核心组件,广泛应用于能源、制造业、建筑自动化等关键领域,负责控制和监测各种工业过程。Modicon系列PLC在全球范围内被大量使用,其安全性直接关系到众多工业设施的稳定运行。该漏洞由企业物联网安全公司Armis发现,它属于Modicon统一
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介绍Supervisor是一个进程控制系统.它是一个C/S系统(注意:其提供WEB接口给用户查询和控制),它允许用户去监控和控制在类UNIX系统的进程.它的目标与launchd,daemontools和runit有些相似,但是与它们不一样的是,它不是作为init(进程号pid是1)运行.它是被用来控制进程,并且它在启动的时候和一般程序并无二致.那么通俗点,它的作用是什么?你的Nginx,Tomca
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引言在汽车电子控制系统中,精确的时序控制是实现各种功能的基础。无论是发动机点火时序、电机PWM控制,还是传感器采样定时,都需要强大而灵活的定时器系统支持。YTM32B1ME0x集成了丰富的定时器资源,包括增强定时器(eTMR)、周期定时器(pTMR)、低功耗定时器(lpTMR)等,为汽车应用提供了全面的时序解决方案。定时器系统架构概览定时器资源配置YTM32B1ME0x提供了多层次的定时器架构:定
- 精通 Anime.js 中的动画速度:全局与局部速度控制的综合分析
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引言在构建引人入胜的用户体验时,动画的时序和速度至关重要。动画不仅关乎元素的移动,更在于其运动的质感。虽然Anime.js使得创建动画变得轻而易举,但要达到专业级水准,就必须精通其时序控制系统,特别是全局速度与实例特定速度之间的相互作用。开发者们常常对engine.speed、playbackRate参数以及实例的.speed属性之间的区别感到困惑。本报告将对Anime.js的速度控制系统进行详尽
- 基于单片机的智能家居控制系统设计
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引言随着物联网(IoT)技术的快速发展,智能家居系统成为了现代家庭中不可或缺的一部分。本文将探讨如何使用单片机设计一个基本的智能家居控制系统,涵盖硬件设计和软件设计,最后将分享一些简单的开源代码,帮助初学者快速入门。硬件设计智能家居控制系统的核心是单片机,这里我们选择使用STM32系列单片机,因其性能强大且易于获取。主控制单元:STM32单片机传感器:温湿度传感器(DHT11)、光照传感器(BH1
- Git 从入门到精通:全面掌握版本控制(IntelliJ IDEA 中 Git 的使用指南)
杰哥的编程世界
核心gitintellij-ideajava
引言Git是目前世界上最流行的版本控制系统,由Linux内核的创始人LinusTorvalds开发。它不仅拥有强大的分支管理功能,还具备了优秀的合并能力。本文将从Git的基本概念开始,逐步深入到Git的使用和一些高级技巧。Git简介Git是一个分布式版本控制系统,它能够跟踪文件的更改历史,并允许多个开发者协作开发同一个项目。与SVN等集中式版本控制系统相比,Git拥有以下优势:速度:Git在合并、
- 数据版本控制系统(Oxen)
deepdata_cn
数据工具大数据数据版本
Oxen是一款专为结构化和非结构化机器学习数据集设计的数据版本控制系统,目标是让数据集的版本管理如同代码一样简单高效。它具有极速操作、超大文件支持、海量文件兼容等优势,还提供了针对不同编程语言的绑定支持,包括Rust、Python以及HTTP接口。核心目标是让数据集的版本管理像代码版本控制(如Git)一样简单高效。它针对结构化和非结构化数据(如图像、视频、表格数据等)进行了优化,解决了传统Git在
- 水泥厂码垛环节的协议转换实践:从Modbus TCP到DeviceNet
在水泥生产的最后环节,袋装水泥的码垛效率直接影响整体产能。我们厂原来的码垛区采用人工辅助机械臂作业,施耐德PLC负责协调生产线节奏,而码垛机器人自带的控制系统却只支持DeviceNet协议,两者无法直接通信,导致机器人经常出现动作滞后或节拍错乱,每天至少要停线调整3-4次,严重时还会出现水泥袋堆叠歪斜的情况。为解决这个问题,我们对比了三种方案:给机器人加装ModbusTCP模块成本太高,更换兼容协
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目录前言一、git的安装方式二、git安装流程2.1解压下载的压缩包三、配置Git3.1配置git名字和邮箱3.2查看名字和邮箱四、总结前言Git是一种分布式版本控制系统,广泛用于软件开发和版本管理。它可以跟踪文件和目录的变化,记录每个版本的修改历史,并允许多个开发者协同工作。Git可以通过命令行和图形界面工具提供了丰富的操作命令和功能,如一些初始化仓库、添加文件、提交版本、切换分支、合并代码等。
- Git版本控制系统
PythonicCC
git
Git作为目前最流行的分布式版本控制系统,已经成为开发者必备的技能之一。本文将全面介绍Git的核心概念、基本操作、分支管理以及与GitHub的协作开发,帮助读者从零开始掌握Git的使用。一、Git概述1.1Git发展历史Git诞生于2005年,由Linux之父LinusTorvalds开发。当时Linux内核开发社区与BitKeeper(当时使用的版本控制系统)的合作关系终止,促使Linus开发了
- 飞控pcb设计要点及规范要求
农民也会写代码
飞控pcbpcb工艺无人机
飞行控制系统作为无人设备的核心神经,其PCB设计质量直接决定产品稳定性与使用寿命。不同于普通消费电子,飞控板需在高频振动、宽温域、强电磁干扰等极端环境下持续工作,这对电路布局与制造工艺提出双重挑战。本文结合行业经验,系统阐述飞控PCB设计的核心要点,并解析优质制造如何为设计落地提供保障。器件布局:功能分区与机械结构协同飞控板通常集成主控芯片、惯性测量单元(IMU)、电源模块、无线通信等关键器件。设
- git switch和git checkout
Covirtue
学习git
gitswitch和gitcheckout是Git版本控制系统中用于切换分支的命令,但它们之间有一些关键的区别和用途。在Git2.23版本之前,gitcheckout被用来切换分支、检出文件以及恢复工作树文件。然而,随着Git的发展,为了更清晰地表达命令的意图,Git引入了gitswitch和gitrestore命令来分别处理分支切换和文件恢复的功能。gitcheckout在Git2.23之前:g
- 时序数据库在工业物联网领域的核心优势与应用价值
时序数据说
时序数据库物联网数据库iotdb大数据
一、工业物联网的数据挑战与需求工业物联网(IIoT)正在重塑全球制造业格局,通过连接设备、传感器和控制系统,实现了生产过程的数字化与智能化。然而,这一转型也带来了前所未有的数据管理挑战:海量数据:单个工厂可能部署数万个传感器,每秒产生数千万数据点高速写入:工业设备常需毫秒级数据采集,对数据库写入性能要求极高严格时效:质量控制、故障预测等场景要求实时数据分析长期存储:设备生命周期数据需保存数年甚至数
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo