IMX6ULL编译led驱动程序出现fatal error: generated/autoconf.h以及 ERROR: Kernel configuration is invalid.的解决方法
问题背景：
最近在学习IMX6ULL的驱动程序，在用make命令执行编译led驱动程序时，出现以下报错：
make -C /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88 M=pwd modules
make[1]: 进入目录“/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88”
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
is missing; modules will have no dependencies and modversions.
CC [M] /home/book/01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/00_led_drv_simple/imx6ull/led_drv.o
In file included from :0:0:
././include/linux/kconfig.h:4:10: fatal error: generated/autoconf.h: 没有那个文件或目录
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
scripts/Makefile.build:299: recipe for target '/home/book/01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/00_led_drv_simple/imx6ull/led_drv.o' failed
make[2]: *** [/home/book/01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/00_led_drv_simple/imx6ull/led_drv.o] Error 1
Makefile:1499: recipe for target 'module/home/book/01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/00_led_drv_simple/imx6ull' failed
make[1]: *** [module/home/book/01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/00_led_drv_simple/imx6ull] Error 2
make[1]: 离开目录“/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88”
Makefile:13: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2 很明显，上面出现了两个错误和一个警告：
错误1：
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
大意是说内核配置无效。缺少include/generated/autoconf.h或include/config/auto.conf文件。
需要特别注意的是，这里报错提示给出了解决建议：在内核源码的目录下运行make oldconfig && make prepare来修复该报错。
错误2：
././include/linux/kconfig.h:4:10: fatal error: generated/autoconf.h: 没有那个文件或目录
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
意思是说，././include/linux/kconfig.h里没有链接generated/autoconf.h文件。
警告：
WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
is missing; modules will have no dependencies and modversions.
大意是说，Linux内核代码的目录下丢失了符号版本信息文件 Module.symvers文件，将会导致模块没有依赖项和版本信息。
解决过程：
首要考虑是按报错的建议操作去解决，但是到了Linux的源码目录下执行了make oldconfig ，但是它会出现许多需要配置的问答，即使我长按空格按默认答案回答，依然需要很长的时间，在长按了一会儿后，直接Ctrl + C放弃了这个建议。几经周折后，终于找到了一个可行的解决方法。
解决方法：
- 首先进入内核源代码目录，执行以下命令：
make mrproper
这个命令会清除先前的编译结果和配置文件。
2. 配置内核编译选项和模块，例如执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 100ask_imx6ull_defconfig
其中，100ask_imx6ull_defconfig是我使用的硬件平台对应的配置文件。如使用其他配置文件，需要根据实际情况修改。
3. 生成Makefile文件，例如执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make menuconfig这个命令会打开一个文本界面的配置工具，可以在里面配置内核编译选项和模块。配置完成后，保存退出即可。
具体操作为
（1）、用方向键移动光标至Enalble loadable module support，确保下面的光标在Select处，回车。保证前方的中括号内有*星号。
（ 2）、用方向键左右移动下面的光标至Save处，回车。
3、此页面默认OK，直接回车即可。
（4）、选中Exit，退出menuconfig
4. 运行 'make oldconfig && make prepare' 命令来修复内核配置，执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- oldconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- prepare
5.重新编译内核模块，例如执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules -j4
6.如果还有模块依赖于 Module.symvers 文件，则需要先编译内核，例如执行以下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules -j4
注意，在执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4命令时，可能会提示：
LZO arch/arm/boot/compressed/piggy_data
/bin/sh: 1: lzop: not found
arch/arm/boot/compressed/Makefile:186: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/piggy_data' failed这是没有安装lzop软件包的缘故，只要执行
sudo apt-get update
sudo apt-get install lzop
然后再次执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4即可。
