Linux驱动之字符设备驱动

系列文章目录

第一章 Linux入门之驱动框架
第二章 Linux驱动之字符设备驱动

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前言

本章节简绍什么是Linux字符设备，认识字符设备的新旧框架，以及如何编写一个字符设备驱动

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一、认识字符设备驱动

1.基本概念

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的 LED、按键、 IIC、 SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

2.基本概念

在详细的学习字符设备驱动架构之前，我们先来简单的了解一下 Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的， Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示：

在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。

比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件，此文件是 led 的驱动文件。应用程序使用 open 函数来打开文件/dev/led，使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。 open 和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数，如果要点亮或关闭 led，那么就使用 write 函数来操作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开led 的控制参数。如果要获取 led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间陷入到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。 open、 close、 write 和 read 等这些函数是有 C 库提供的，在 Linux 系统中，系统调用作为 C 库的一部分。当我们调用 open 函数的时候流程如下图所示：

其中关于 C 库以及如何通过系统调用陷入到内核空间这个我们不用去管，我们重点关注的是应用程序和具体的驱动，应用程序使用到的函数在具体驱动程序中都有与之对应的函数，比如应用程序中调用了 open这个函数，那么在驱动程序中也得有一个名为 open 的函数。每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体，此结构体就是 Linux内核驱动操作函数集合

二、字符设备旧框架

1.注册和注销

字符设备的注册和注销使用下面的两个函数

//注册
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
//注销
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

参数说明
register_chrdev 函数用于注册字符设备，此函数一共有三个参数

• major： 主设备号， Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两部分
• name：设备名字，指向一串字符串。
• fops： 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。

unregister_chrdev 函数用于注销字符设备，此函数有两个参数

• major： 要注销的设备对应的主设备号。
• name： 要注销的设备对应的设备名

2.代码

#include 
#include 

static struct file_operations test_fops;

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	/* 入口函数具体内容 */
	int retvalue = 0;

	/* 注册字符设备驱动 */
	retvalue = register_chrdev(200, "chrtest", &test_fops);
	if(retvalue < 0){
	/* 字符设备注册失败,自行处理 */
	}
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(200, "chrtest");
}

/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit); 

3.缺点

1. 自己手动来分配设备号，可能会出现设备号的重复使用的问题， 可先使用命令cat /proc/devices来查看已经使用的设备号，然后在定义自己的设备号
2. 驱动程序加载之后还需要手动来创建设备节点，创建成功可在/dev目录下查看
   mknod /dev/chrdevbase c 200 0
3. 卸载设备驱动后，还需要设备来设备设备节点
   rm /dev/chrdevbase

4.实验用例

这里我使用的是ZYNQ AC7020核心板的一个LED字符设备驱动，才用地址映射的方式来操作IO口

驱动程序

/***************************************************************
文件名 : led.c
作者 : oldzhai
版本 : V1.0
描述 : ZYNQ LED 驱动文件。
其他 : LED为PS MIO0
***************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */
#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */

/*
 * GPIO 相关寄存器地址定义
 */
#define ZYNQ_GPIO_REG_BASE 0xE000A000
#define DATA_OFFSET 	   0x00000040
#define DIRM_OFFSET        0x00000204
#define OUTEN_OFFSET       0x00000208
#define INTDIS_OFFSET      0x00000214
#define APER_CLK_CTRL      0xF800012C

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *data_addr;
static void __iomem *dirm_addr;
static void __iomem *outen_addr;
static void __iomem *intdis_addr;
static void __iomem *aper_clk_ctrl_addr;

/*
 * @description : 打开设备
 * @param – inode : 传递给驱动的 inode
 * @param - filp : 设备文件， file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
 * 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}


/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,
	size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
	size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret;
	int val;
	char kern_buf[1];

	ret = copy_from_user(kern_buf, buf, cnt);// 得到应用层传递过来的数据
	if(0 > ret) {
		printk(KERN_ERR "kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	val = readl(data_addr);
	if (0 == kern_buf[0])
		val &= ~(0x1U); // 如果传递过来的数据是 0 则关闭 led
	else if (1 == kern_buf[0])
		val |= (0x1U); 

	writel(val, data_addr);
	return 0;
}

/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = led_release, 
};

static int __init led_init(void)
{
	u32 val;
	int ret;

	/* 1.寄存器地址映射 */
	data_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DATA_OFFSET, 4);
	dirm_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DIRM_OFFSET, 4);
	outen_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + OUTEN_OFFSET, 4);
	intdis_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + INTDIS_OFFSET, 4);
	aper_clk_ctrl_addr = ioremap(APER_CLK_CTRL, 4);

	/* 2.使能 GPIO 时钟 */
	val = readl(aper_clk_ctrl_addr);
	val |= (0x1U << 22);
	writel(val, aper_clk_ctrl_addr);

	/* 3.关闭中断功能 */
	val |= (0x1U);
	writel(val, intdis_addr);

	/* 4.设置 GPIO 为输出功能 相应bit为为1 */
	val = readl(dirm_addr);
	val |= (0x1U);
	writel(val, dirm_addr);

	/* 5.使能 GPIO 输出功能 */
	val = readl(outen_addr);
	val |= (0x1U);
	writel(val, outen_addr);

	/* 6.默认关闭 LED */
	val = readl(data_addr);
	val &= ~(0x1U);
	writel(val, data_addr);

	/* 7.注册字符设备驱动 */
	ret = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if(0 > ret){
		printk(KERN_ERR "Register LED driver failed!\r\n");
		return ret;
	}

	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 1.卸载设备 */
	unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);

	/* 2.取消内存映射 */
	iounmap(data_addr);
	iounmap(dirm_addr);
	iounmap(outen_addr);
	iounmap(intdis_addr);
	iounmap(aper_clk_ctrl_addr);
}

/* 驱动模块入口和出口函数注册 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_AUTHOR("oldzhai ");
MODULE_DESCRIPTION("Alientek ZYNQ GPIO LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序

/***************************************************************
文件名 : ledApp.c
版本 : V1.0
描述 : LED 驱测试 APP。
其他 : 无
使用方法 : ./ledApp /dev/led 0 关闭 LED ./ledApp /dev/led 1 打开 LED
***************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/*
 * @description : main 主程序
 * @param - argc : argv 数组元素个数
 * @param - argv : 具体参数
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, ret;
	unsigned char buf[1];

	if(3 != argc) {
		printf("Usage:\n"
		"\t./ledApp /dev/led 1 @ close LED\n"
		"\t./ledApp /dev/led 0 @ open LED\n"
		);
		return -1;
	}

	/* 打开设备 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if(0 > fd) {
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	/* 将字符串转换为 int 型数据 */
	buf[0] = atoi(argv[2]);

	/* 向驱动写入数据 */
	ret = write(fd, buf, sizeof(buf));
	if(0 > ret){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	/* 关闭设备 */
	close(fd);
	return 0;
}

三、新框架

1.认识

加载模块的内容

1. 申请设备号 主设备号和次设备号
2. struct cdev 结构体
3. cdev 需要和设备号关联
4. cdev 需要和操作方法集关联
5. 将cdev加载到内核
6. 读设备树（可无）
7. 地址映射（可无）
8. 配置寄存器（可无）
9. 创建一类设备class_device
10. 创建这类设备的设备节点

删除设备节点

1. 删除设备类
2. 解除地址映射
3. 删除cdev
4. 释放设备号

a. 设备号的操作

//设备号的申请函数
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
//给定了设备的主设备号和次设备号
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
//释放掉设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

b. 设备注册方法
在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备， cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下

 struct cdev {
	struct kobject kobj;
	struct module *owner;
	const struct file_operations *ops;
	struct list_head list;
	dev_t dev;
	unsigned int count;
};

在 cdev 中有两个重要的成员变量： ops 和 dev，这两个就是字符设备文件操作函数集合 file_operations以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量，这个变量就表示一个字符设备，如下所示：struct cdev test_cdev;

定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化

//参数 cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量，参数 fops 就是字符设备文件操作函数集合。
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

向 Linux 系统添加这个字符设备

//参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)，参数 dev 就是设备所使用的设备号，参数 count 是要添加的设备数量
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

从 Linux 内核中删除相应的字符设备

//参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)
cdev_del(struct cdev *p)

c. 自动创建设备节点

//创建设备类
struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
//删除掉类
void class_destroy(struct class *cls);

//创建设备
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
//删除设备 参数 classs 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

2.代码

#include 
#include 
#include  
#include 
#include 

#define DEVICE_NUM 1
#define API()   printk(KERN_INFO "func:%s, is called \r\n", __FUNCTION__ );

static int major = 0;
static int minor = 0;
static struct cdev cdev; 

int drv_open (struct inode * inode, struct file * file)
{
	API();
	
	//设备号
	//printk(KERN_INFO "major=%d, minor=%d\r\n", MAJOR(inode->i_rdev), MINOR(inode->i_rdev));
	
	return 0;
}

int drv_close (struct inode * inode, struct file * file)
{
	API();
	return 0;
}

ssize_t drv_read (struct file * filp, char __user * user_buffer, size_t size, loff_t * pPos)
{
	API();
	return 0;
}

ssize_t drv_write (struct file * filp, const char __user * user_buffer, size_t size, loff_t * pPos)
{
	API();
	return 0;
}

//定义了一个操作文件集
static struct file_operations fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = drv_read,
	.write = drv_write,
	.open = drv_open,
	.release = drv_close,
};

int __init hello_init( void )
{
	int ret = 0;
	dev_t dev;
	
	printk("-------------hello_init--------------\r\n");
	//申请设备号
	if ( major )
	{
		//静态申请
		dev = MKDEV(major, minor);
		ret = register_chrdev_region(dev, DEVICE_NUM, "hello_device");
	}
	else 
	{
		 /* 动态申请设备号 */
		ret = alloc_chrdev_region( &dev, minor, DEVICE_NUM, "hello_device2");
	}
	
	if ( ret )
	{
		printk(KERN_ERR "register chardev region error\r\n" );
		goto err_register;
	}
	
	major = MAJOR(dev); /* 获取分配号的主设备号 */
	minor = MINOR(dev); /* 获取分配号的次设备号 */
		
	//cdev 和操作方法集关联
	cdev_init(&cdev, &fops);
	cdev.owner = THIS_MODULE;
	//cdev 和设备号及设备个数关联，并且 加载到内核
	ret = cdev_add(&cdev, dev, DEVICE_NUM);
	if ( ret < 0 )
	{
		printk(KERN_ERR "cdev add error\r\n");
		goto err_add;
	}
	//读取设备树
	//映射
	//配置
	//创建设备类
	//创建设备节点
	printk(KERN_INFO "major=%d, minor=%d\r\n", major, minor);
	return 0;
err_add:
	//释放设备号
	unregister_chrdev_region(dev, DEVICE_NUM);
err_register:
	return ret;
}

void __exit hello_exit(void)
{
	dev_t dev;
	printk("-------------hello_exit-------------\r\n");
	
	dev = MKDEV(major, minor);
	//删除所有的设备节点
	//删除设备类
	//解除内存映射
	//删除cdev
	cdev_del(&cdev);
	//释放设备号
	unregister_chrdev_region(dev, DEVICE_NUM);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Ruth Wei ");
MODULE_DESCRIPTION("this is test for useSymbol driver @bug1101");
MODULE_VERSION("1.0.0.1");

3. 驱动实验代码

驱动程序

/***************************************************************
文件名 : newchrled.c
版本 : V1.0
描述 : ZYNQ LED 驱动文件。
其他 : LED管脚为PS MIO0 低电平点亮
日志 : 初版 V1.0 
***************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME "newchrled" /* 名字 */

/*
* GPIO 相关寄存器地址定义
*/
#define ZYNQ_GPIO_REG_BASE 0xE000A000
#define DATA_OFFSET        0x00000040
#define DIRM_OFFSET        0x00000204
#define OUTEN_OFFSET       0x00000208
#define INTDIS_OFFSET      0x00000214
#define APER_CLK_CTRL      0xF800012C

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *data_addr;
static void __iomem *dirm_addr;
static void __iomem *outen_addr;
static void __iomem *intdis_addr;
static void __iomem *aper_clk_ctrl_addr;

/*newchrled 设备结构体 */
struct newchrled_dev {
	dev_t devid; /* 设备号 */
	struct cdev cdev; /* cdev */
	struct class *class; /* 类 */
	struct device *device; /* 设备 */
	int major; /* 主设备号 */
	int minor; /* 次设备号 */
};

static struct newchrled_dev newchrled; /* led 设备 */

/*
* @description : 打开设备
* @param – inode : 传递给驱动的 inode
* @param - filp : 设备文件， file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
* 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,
	size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
	size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret;
	int val;
	char kern_buf[1];

	ret = copy_from_user(kern_buf, buf, cnt); // 得到应用层传递过来的数据
	if(0 > ret) {
		printk(KERN_ERR "kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	val = readl(data_addr);
	if (0 == kern_buf[0])
		val &= ~(0x1U); // 如果传递过来的数据是 0 则点亮 led
	else if (1 == kern_buf[0])
		val |= (0x1U);  // 如果传递过来的数据是 1 则关闭 led

	writel(val, data_addr);
	return 0;
}

/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

static inline void led_ioremap(void)
{
	data_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DATA_OFFSET, 4);
	dirm_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DIRM_OFFSET, 4);
	outen_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + OUTEN_OFFSET, 4);
	intdis_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + INTDIS_OFFSET, 4);
	aper_clk_ctrl_addr = ioremap(APER_CLK_CTRL, 4);
}

static inline void led_iounmap(void)
{
	iounmap(data_addr);
	iounmap(dirm_addr);
	iounmap(outen_addr);
	iounmap(intdis_addr);
	iounmap(aper_clk_ctrl_addr);
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = led_release,
};

static int __init led_init(void)
{
	u32 val;
	int ret;

	/* 1.寄存器地址映射 */
	led_ioremap();

	/* 2.使能 GPIO 时钟 U表示无符号unsigned*/ 
	val = readl(aper_clk_ctrl_addr);
	val |= (0x1U << 22);
	writel(val, aper_clk_ctrl_addr);

	/* 3.关闭中断功能 */
	val |= (0x1U);
	writel(val, intdis_addr);

	/* 4.设置 GPIO 为输出功能 */
	val = readl(dirm_addr);
	val |= (0x1U);
	writel(val, dirm_addr);

	/* 5.使能 GPIO 输出功能 */
	val = readl(outen_addr);
	val |= (0x1U);
	writel(val, outen_addr);

	/* 6.默认关闭 LED  高电平1关闭*/
	val = readl(data_addr);
	val |= (0x1U);
	writel(val, data_addr);

	/* 7.注册字符设备驱动 */
	/* 创建设备号 */
	if (newchrled.major) {
		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
		ret = register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT,NEWCHRLED_NAME);
		if (ret)
			goto out1;
	} 
	else 
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT,NEWCHRLED_NAME);
		if (ret)
			goto out1;

		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);
		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);
	}

	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major,newchrled.minor);

	/* 初始化 cdev */
	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);

	/* 添加一个 cdev */
	ret = cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);
	if (ret)
		goto out2;

	/* 创建类 */
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
		ret = PTR_ERR(newchrled.class);
		goto out3;
	}

	/* 创建设备 */
	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL,
	newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
		ret = PTR_ERR(newchrled.device);
		goto out4;
	}
	return 0;

out4:
	class_destroy(newchrled.class);

out3:
	cdev_del(&newchrled.cdev);

out2:
	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

out1:
	led_iounmap();

	return ret;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 注销设备 */
	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);

	/* 注销类 */
	class_destroy(newchrled.class);

	/* 删除 cdev */
	cdev_del(&newchrled.cdev);

	/* 注销设备号 */
	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

	/* 取消地址映射 */
	led_iounmap();
}

/* 驱动模块入口和出口函数注册 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_AUTHOR("OLDZHAI ");
MODULE_DESCRIPTION("Alientek ZYNQ GPIO LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序

/***************************************************************
文件名 : led-app.c
版本 : V1.0
描述 : LED 驱测试 APP。
其他 : 无
使用方法 : ./ledApp /dev/led 0 关闭 LED ./ledApp /dev/led 1 打开 LED
日志 : 初版 V1.0 
***************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/*
 * @description : main 主程序
 * @param - argc : argv 数组元素个数
 * @param - argv : 具体参数
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, ret;
	unsigned char buf[1];

	if(3 != argc) {
		printf("Usage:\n"
		"\t./ledApp /dev/led 1 @ close LED\n"
		"\t./ledApp /dev/led 0 @ open LED\n"
		);
		return -1;
	}

	/* 打开设备 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if(0 > fd) {
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	/* 将字符串转换为 int 型数据 */
	buf[0] = atoi(argv[2]);

	/* 向驱动写入数据 */
	ret = write(fd, buf, sizeof(buf));
	if(0 > ret){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	/* 关闭设备 */
	close(fd);
	return 0;
}

总结

现在使用的是新字符设备的框架，旧的框架只是为了更好的理解字符设备驱动