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实践g2o时遇到问题

第10章，实践g2o时遇到问题：
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

g2o安装 cmake ..
make
sudo make install
安装在/usr/local/include/g2o
libg2o_core.so在/usr/local/lib
在build下输入sudo ldconfig,然后编译就可以了.
因为g2o刚装,没生效.

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