- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- 基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现
pk_xz123456
算法python人工智能python深度学习数据挖掘
基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现1.引言选择性催化还原(SCR)脱硝系统是火电厂等工业设施中用于降低氮氧化物(NOx)排放的关键环保设备。传统的PID控制方法在面对SCR系统非线性、大滞后等特性时往往表现不佳。本文将详细介绍如何利用强化学习技术设计智能控制器,实现SCR脱硝系统的优化控制。2.系统概述与问题分析2.1SCR脱硝系统工作原理SCR系统通过在催化剂作用下,向烟气中喷入
- 三轴云台之模糊控制算法篇
三轴云台的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑理论的智能控制方法,适用于处理云台系统中的非线性、时变性和不确定性问题。其核心思想是通过模拟人类的语言推理和决策过程,将精确的输入变量(如角度偏差、角速度偏差)转化为模糊集合,利用预设的模糊规则进行推理,最终输出控制信号调整云台姿态。一、模糊控制算法原理模糊化将输入变量(如角度偏差、角速度偏差)映射到模糊集合(如“负大”“负小”“零”“正小”“正大”),每个
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机NFAP1060L3
Shang13113048791
信息与通信边缘计算网络驱动开发
NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机。IGBT配置在3相桥中,下支路有单独的发射极连接,在选择控制算法时具有最大的灵活性。功率级具有全方位的保护功能,包括交叉传导保护、外部停机和欠压锁定功能。连接到过电流保护电路的内部比较器和参考允许设计者设置过电流保护水平
- 单片机怎么烧程序
深圳安凯星单片机开发方案公司
51单片机单片机
单片机烧程序是将编写好的程序代码写入单片机内部存储单元,让单片机按照预设逻辑工作的过程,是单片机应用开发中不可或缺的环节。无论是简单的灯光控制程序,还是复杂的工业控制算法,都需要通过烧程序这一步骤,才能让单片机发挥作用。烧程序前的准备工作单片机烧程序前,需要做好硬件和软件两方面的准备。硬件方面,核心设备包括目标单片机、编程器(或下载器)、电脑以及连接导线。编程器是连接电脑与单片机的桥梁,不同型号的
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- matlab达林算法的电加热炉温度控制,基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究[1]...
收稿日期:2011-11作者简介:张宇驰(1978—),男,硕士,讲师,研究方向为自动控制与机电一体化。基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究张宇驰(湖南工业职业技术学院,湖南长沙410208)摘要:介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。关
- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
langzi78965321
人工智能大数据
引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- MCU、LIN收发器、LIN总线、节点,它们之间是如何协作的?
Electron-er
汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- Keras环境复现代码(二)
yanyiche_
Keras机器学习人工智能
PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- 磁悬浮轴承温度漂移克星:三招实现精准控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承磁悬浮智能硬件传感器温漂
在磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)的高性能应用中,位置传感器的精度就是系统的生命线。然而,传感器输出随温度变化产生的漂移(温漂),如同一个潜伏的破坏者,悄然引入测量误差,轻则导致转子振动加剧、功耗上升,重则引发稳定性崩溃、转子跌落。本文将深入剖析温漂成因,并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度,提供系统的解决方案。一、精准选型:从源头扼制温漂传感器是温漂的源头,
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- UDP协议实现可靠传输方案
双囍菜菜
#Go高吞吐架构udp网络协议网络Golang
UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计文章目录UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计一、UDP可靠传输四大核心挑战二、可靠传输五层协议栈设计1.数据包结构设计2.混合确认机制三、拥塞控制算法深度优化1.BBR算法核心模型2.Go语言BBR实现四、前向纠错(FEC)技术实战1.Reed-Solomon编码2.自适应FEC策略五、QUIC协议深度集成1.QUIC核心优势
- 深度强化学习应用:基于Double DQN算法的移动机器人路径跟踪技术解析
威哥说编程
算法
前言随着智能控制与机器人技术的不断发展,深度强化学习(DRL)作为一种具有强大自学习能力的技术,已经在机器人领域获得了广泛应用。尤其是在路径跟踪问题中,传统的控制算法往往依赖于模型和假设,而深度强化学习则能够通过大量的训练数据让机器人自主学习如何优化其行为策略,从而实现高效的路径跟踪。本文将深入探讨基于**DoubleDQN(DoubleDeepQ-Network)**算法的移动机器人路径跟踪问题
- Simulink与Python数据交互实现车辆模拟
OjData
python开发语言
在实施车辆仿真和控制算法时,使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具,而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互,并以CarSim为例进行说明。首先,我们需要安装以下软件和库:MATLAB/Simulink:确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。P
- 基于Matlab实现PID控制仿真(附上30案例源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab算法人工智能PID控制仿真
本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先,我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后,我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器,并使用仿真环境来验证其性能。最后,我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。文章目录引言一、PID控制器的原理和算法二、Matlab实现PID控制器三、PID控制器的仿真实例四、结论:五、完整仿真源码+数据下载引言PID控制器是
- 【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码
Matlab大师兄
matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍比例-积分-微分(PID)控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法,其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而,传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错,难以满
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- STM32无人机开发:从入门到精通
DS.Lang2i
stm32无人机嵌入式硬件
本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机,涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容,结合理论知识与实践案例,帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构:STM32基于ARMCortex-M内核(
- STM32智能无人机控制系统教程(内附资料)
AI_Guru人工智能
stm32无人机cocos2d
摘要随着无人机技术的快速发展,基于STM32微控制器的智能无人机控制系统成为了研究的热点。STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性,非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。本教程将介绍如何使用STM32微控制器设计智能无人机控制系统,包括硬件选择、软件架构设计、控制算法实现和代码示例。1.无人机控制系统概述无人机控制系统通常包括传感器数据采集、飞行控制算法、执行机构驱动等部分。2
- 无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案》关键词:无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要:本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。首先,我们分析了灾害救援的需求和挑战,阐述了无人机在其中的优势。接着,详细介绍了无人机应急物资配送系统的基本架构,包括无人机、地面站和控制中心。随后,我们探讨了无人机的基本原理、载荷与传感器、路径规划算法、自主飞行控制算法和
- 为什么说UDP比TCP更有优势?
HIT文峯
udptcp
UDP以其简单、传输快的优势,在越来越多的场景下取代了TCP,如实时游戏。(1)网速的提升给UDP的稳定性提供了可靠的网络保障,丢包率很低,如果使用应用层重传,能够确保传输的可靠性。(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞控制算法,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置的系统协议栈中,极难对其进行改进。(3)采用TCP,一旦发生丢包,TCP会将后续的包缓存起来,等前面的包重传并接受到后
- 【Linux】网络--传输层--深入理解TCP协议
知识产权13937636601
计算机网络tcp/ip网络协议
TCP协议作为互联网传输层的核心支柱,承载着全球90%以上的数据流量。本文从Linux内核实现视角深度解析TCP协议的工作机制,重点剖析可靠传输原理、拥塞控制算法、高性能优化策略三大技术支柱。通过解读内核源码设计思想(基于Linux6.5),结合Wireshark抓包实例与云计算生产环境案例,揭示TCP如何实现微秒级延迟与99.999%可靠性,并给出调优实践指南。一、TCP协议核心机制:可靠传输的
- 量化价值投资领域竞争优势深度剖析
量化价值投资入门到精通
ai
量化价值投资领域竞争优势深度剖析关键词:量化投资、价值投资、竞争优势、因子模型、算法交易、风险管理、技术架构摘要:本文深入剖析量化价值投资领域的竞争优势构建逻辑,从技术架构、核心算法、数学模型、实战应用等维度展开分析。通过揭示数据处理能力、因子挖掘效率、策略迭代速度等核心竞争力要素,结合Python代码实现多因子模型与风险控制算法,展示如何通过技术创新构建差异化优势。适合金融科技从业者、量化投资爱
- 优化设计的无刷电调及其上位机软件
好好同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:无刷电调是无人机、航模等领域的关键组件,本资料介绍了如何通过改进电路板设计、调整应用接口、替换适合的电子元器件,以及优化控制算法来提升其性能和适用性。上位机软件在电调参数配置、故障诊断和固件更新方面发挥关键作用,本资料将深入讲解软件开发与应用,以实现最佳电调性能。1.无刷电调硬件设计优化简介在现代工业和消费电子产品中,无刷电机因其高效、低噪音和长寿命的特性而变
- 无人机:Sky-Drones SmartAP_(14).飞行模拟与实践
zhubeibei168
无人机无人机
飞行模拟与实践在无人机开发过程中,飞行模拟是一个非常重要的环节。通过飞行模拟,开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能,而无需担心实际飞行中的安全问题。本节将详细介绍如何使用Sky-DronesSmartAP进行飞行模拟,并通过实际案例展示如何在模拟环境中进行开发和测试。飞行模拟环境的搭建安装飞行模拟软件首先,我们需要安装一个适合无人机飞行模拟的软件。常用
- Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制
搜索引擎技术
搜索引擎实战python爬虫搜索引擎ai
Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制关键词:Python爬虫、并发控制、搜索引擎、异步IO、速率限制、反爬机制、分布式爬虫摘要:本文深入探讨搜索引擎爬虫的并发控制核心技术,从基础原理到工程实践逐层解析。通过对比多线程、多进程、异步IO等并发模型的适用场景,结合令牌桶、漏桶等流量控制算法,演示如何在保证爬取效率的同时规避反爬机制。文中包含完整的Python异步爬虫实现案例,结合Redis分布
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR