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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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xiaofengxuan892
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有些情况下需要统计Win10系统下某些目录中所有文件的数量,可以直接在该目录下打开cmd窗口,也可以使用cd命令跳转到指定目录:只统计文件夹数量:统计该目录下文件夹的数量——只是一级目录:dir/b/ad|find/v/c"::"统计该目录下所有文件夹的数量——该目录下所有文件夹,包含子目录下的文件夹:dir/b/s/ad|find/v/c"::"只统计文件数量:统计该目录下文件的数量——只是本目
- 长篇科幻小说《黄茧》第34章 解答 2
橙黄茧香
蜜云虚拟世界由此积蓄大量能源,所有输存进驻人类个体意识全处于升级时静默休眠态,加之在此次6.0版重大升级中,主脑银河将对蜜云虚拟世界内,全部人类个体意识量子态信息数据,添增新植具有生育繁衍功能程序代码,而此项新增功能程序代码运行需能量加持,由此展开完成对每一个体意识修复,也正是依借此新增代码植入,使得唤醒之后聚吸能量的元炎紫灵,快速袭卷覆盖整个蜜云虚拟世界内各个分区世界,疯狂融吸虏获具含升级能量的
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WarmSword
Windowsapiwindows休眠待机关机
win7休眠、待机api通过c++让windows进入休眠或者待机状态。xp、win7下用SetSystemPowerState函数,vista及之后的版本使用SetSuspendState函数。xp、win7:SetSystemPowerStateBOOLWINAPISetSystemPowerState(_In_BOOLfSuspend,_In_BOOLfForce);ParametersfS
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ddddwd--1
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ZL随心
vue.js前端javascript
前言大文件上传,一般时间都比较长,这么长的时间内,可能会出现各种各样的问题,比如断网,一旦出错,我们的文件就需要重新上传,这样造成资源浪费,如果我们使用了断点续传继续就不会造成资源浪费了,因为当出现错误的时候,我们再重新上传文件,就会从我们出现错误的地方开始上传了,对于出错前上传的内容就不用再上传了,对于已经上传过的文件,就可以实现秒传的效果了。完整仓库地址流程1、上传方法constonUploa
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我喜欢你呀!
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- 2021-3-3晚间日记
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我爱丐帮帮主
ubuntulinux运维
参考链接:Windows下安装Ubuntu双系统(更新)-duan22677-博客园这里的总的空间是120G它里面指出双系统的时候,/boot应该是主分区参考链接:win10下安装Ubuntu16.04双系统_windows10安装引导ubuntu-CSDN博客这里面讲到了,如果是EFI的话还需要进行EFI设置以及各个分区的含义参考链接:Win10与Ubuntu18.04双系统安装。(Win10引
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c4e5eeb1a6b2
随着数字时代的发展,孩子们首次触网的年龄越来越小,超过1/3的小学生在学龄前就开始使用互联网,而且呈逐年上升的趋势。如何让孩子们不沉迷网络,身心健康快乐地成长呢。正确识别网络成瘾判断是否网络成瘾的一项重要原则,就是看孩子的学业、社会交往有没有显著下降。世界卫生组织判断网络成瘾的标准,一是无法控制地玩游戏;二是优先地位,除游戏外对其它事物不感兴趣;三是即使社会功能受影响,依然继续玩游戏甚至延长游戏时
- Qt之excel 操作使用说明
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学习背景:适合熟悉些qt开发,但是不是深入了解的开发者学习。具体实现(qt5.1版本),office2007Excel做验证,Win7(64位),如有讲解有误,欢迎斧正!一.简单介绍QAxObject是Qt提供的包装COM组件的类,通过COM通过COM操作使用QAxObject类,使用此类,需要在pro文件中添加"QT+=axcontainer"。二.与excelcom连接的方法1.#includ
- Win32 C++项目移植到 Win10 UWP
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移植UWPWin32C++DLL移植
本文可能对谁有帮助如果你正在做将现有的Win32静态库或DLL工程移植到Win10UWP(通用Windows)环境,这篇文章可能会对你有帮助。概述在VS2015的新建项目->已安装->模板->VisualC++->Windows->通用页面,包含几个我们需要关心的工程类型:空白应用(通用Windows)、DLL(通用Windwos)、静态库(通用Windows)、Windows运行时组件(通用Wi
- 亲子打卡13/90
刘艳888
打卡日期:2019年3月11日90天打卡累计天数:13/90#宣言#不吼不叫做孩子的好榜样孩子第四个30天目标:1、作息规律早睡早起(6:50-21:30)2、每天字卡5张家长第4个30天目标:1、断网一小时陪孩子运动或游戏(每周至少4-5次)2、不吼不叫做孩子的榜样。3、梳理导图备考今日青蛙:1、默写英语字母,复习字卡2、早睡9点半关灯️加油小宝(吕萌萌6岁)践行打卡13/301.规律作息:10
- Node.js实现大文件断点续传
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node.js
前言平常业务需求:上传图片、Excel等,毕竟几M的大小可以很快就上传到服务器。针对于上传视频等大文件几百M或者几G的大小,就需要等待比较长的时间。这就产生了对应的解决方法,对于大文件上传时的暂停、断网、网络较差的情况下,使用切片+断点续传就能够很好的应对上述的情况,方案分析切片就是对上传视频进行切分,具体操作为:File.slice(start,end):返回新的blob对象拷贝blob的起始字
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针对Win10更新出错0x80070422的问题,以下是一些可能的解决方案:检查WindowsUpdate服务是否启动:按下Win+R组合键打开运行对话框,输入“services.msc”并按回车,打开服务面板。在列表中找到WindowsUpdate服务,双击进入属性。如果服务状态为停止,请点击“启动”按钮,确保启动类型设置为“自动”。清除WindowsUpdate缓存:按下Win+R组合键打开运
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问题:项目配了台新电脑,系统安装的ubuntu20,一段时间后,老是出现网络断掉并又重新连接的情况。在网上找了一系列断网重连的解决办法,例如删除网络配置重启网络、修改etc/ppp/options等等,但是一点效果都没有,该断网时还是断网。此次断网解决办法:将电脑机箱放到了工位下面,加上电脑需要跑GPU相关的程序,高温导致网络老是断网重启。将主机移动到通风处,断网问题不再出现。
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内网服务器linux不能上百度,通过个人电脑(win10)搭建代理服务器给内网首先PC上装nginx,我下载的版本是nginx-1.18.0,使用cmd启动。然后在任务管理器上就能看到nginx进程了start.\nginx.exe关闭nginx的话在任务管理器上杀进程是没用的,会再被拉起来。还是要用命令关闭.\nginx.exe-sstop主要在于nginx配置上,修改nginx.conf这个是
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问题:miktex+texmaker编译后自带的PDF显示字体模糊,resolution不正常,仿佛在看90年代的论文……电脑系统win10,浏览器和福昕阅读器看pdf是正常的,同一个latex文件在其他电脑也编译正常。初步判断是texmaker的buit-inpdfviewer有问题。解决方法:在开始菜单搜索找到texmaker,右击,打开文件位置,右击texmaker.exe,点击“属性”,选
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筑基为了准备好学习使用Unity开发VR应用,我们首先要检查下自己的电脑硬件和软件配置是否满足要求。简单来说,显卡要NVIDIAGTX970或AMD290以上,CPU要Inteli5-459以上,内存8GB以上,要有两个USB3.0接口,一个USB2.0接口,一个HDMI1.3接口。操作系统比较坑爹,不支持Mac,也不支持Linux。支持Win7,Win8,Win10。当然,还要把自己的显卡驱动升
- 记一次SQLServer2012 创建链接服务器连接ORACLE数据库
什么的生活
SQLServerSQLServer2012创建链接服务器Oracle
场景:业务数据库是oracle11g,现在需要在另外一台服务器上安装SQLServer2012并抽取oracle数据库中的数据首先是安装服务器系统,WinServer2008R264位操作系统安装完成后,拷贝数据库镜像,加载虚拟光驱,单击安装程序提示系统不满足最低要求,因为没有打补丁,2008R2需要安装ServicePack1补丁包,去微软官网下载,没有2008R2,但是有WIN764位,是通用
- 短秋
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由夏真正入秋,本应是很早的。但是,过了中秋节,再过了国庆节,夏却依然恋恋不舍,留驻于广大的南方地区迟迟不愿退隐。国庆节期间上海持续出现超过30度的温度,而同在长江流域的武汉达到36度,重庆更是不可思议地达到38度,分明就是盛夏的征候。气温比历史上同期平均气温高出5、6度,使南方以往这个时候暂时处于休眠状态的空调只能继续加班,客观上使本来已经紧张的电力供应雪上加霜。在之前,来自西伯利亚的寒流的第一波
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
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import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
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pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号