每天一个知识点（十三）

补充：实时系统

    实时系统更多的关注的是可靠性和可控制性，有一个判断是否是实时状态的标准。判断控制器是否具有发现信号延迟并报错的功能，是我们判断是否具有实时系统的重要依据。

HIL测试分类。

功能测试：模拟控制器需要的信号来测试控制器完整的控制策略。

故障诊断测试：通过人工注入故障的方式测试诊断功能。

性能测试：针对稳定性，可靠性和实时性进行测试。