新车模、新舵机、新体验

 第十二届智能车竞赛，广东博思公司提供的车模进行了改进，但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题，如下是广东博思公司的回复，其中有些建议值得大家参考

卓老师： 

您好！首先感谢您一如既往的支持和帮助。 

    自新车模上市，我们技术及客服一直在跟进产品使用效果，近期，在与学生的交流沟通过程，收集到新车模的一些问题及使用体验效果。 

现将收集学生反馈信息整理分类如下： 

一、新舵机： 

1、抖动现象： 

   经过与学生的沟通及大量测试验证，我们发现，由于新舵机推荐驱动信号频率在80Hz以内， 

当新舵机驱动信号频率大于100Hz时，有部分舵机存在抖动现象，已经建议学生尽量使用推荐驱动信号频率,后续舵机会改善，使驱动信号频率范围达到330Hz。 

2、舵机反应速度慢现象： 

   经过与学生沟通以及退回舵机分析，由于新舵机时金属齿，齿比大，启动/停止转动惯量大， 

实际工作电流大，不少学生使用原有舵机电路及驱动算法，驱动力偏小，出现反应速度慢的现象，增大电源负载能力、调整控制驱动后获得解决。 

二、新CI/DI车模： 

1、稳定性、操控性提升： 

   不少使用过新车模的学生给出了体验结果，新车模在左、右双向转弯过程，更加稳定、控制更轻松； 

2、平衡性、可靠性提升： 

   新车模稳定可靠，学生普遍反应，平衡调节过程更容易达到，而且更稳定可靠； 

3、动力、精度提升： 

   动力更强、机械精度高，学生使用过程，对整车调整及动力速度都非常满意；   在学生使用新车模产品过程，出现的任何问题，我们都在第一时间给出了答复；公司从领导到技术及客服， 

都非常关注车模产品使用体验，我们也在第一时间保障了学生们的退/换产品等要求； 

   在这里，请允许我代表公司，对您在工作上一直以来的关心和帮助，表达最真诚的谢意！ 

同时，因为新舵机问题，对您及您的团队，还有同学们造成的不好感觉及体验，表示深深的歉意； 也请您再次信任，我们会一如既往的保证车模产品的质量。 

顺祝： 

身体健康，合家欢乐！ 

张伟晓 

2017.3.31 

张伟晓：

 您好。

 关于舵机的问题主要有以下几个方面：

1. 你们没有经过我们组委会的同意，私自修改比赛套件中的关键部件，舵机。

 这与我们公布的文档不符，所以造成现在的被动局面；

   2.你们现在提供的舵机性能，参赛学生购买后发现性能不如之前的S3010舵机，而且质量不稳定，     所以希望你们能够尽快将舵机回复到原来的S3010；给所有购买的同学，如果他们希望更换，也需要给他们更换。

    我们在公布的竞赛文档中指定的套件，你们在销售过程中不能够随意进行更改，否则就会造成比赛

    平台的不一致，影响竞赛的公平性。

 所以，希望你们能够尽可能与反应问题的参赛队伍联系，满足他们更换的要求。

   如果还有什么疑问和建议，欢迎及时和我们联系。 

 祝好

卓晴

     如下是广东博思公司设置一款三轮车模，经过测试后，可能会在将来引入智能车比赛的平台中。