【算法】递归

递归

递归是一种解决问题的方法，其精髓在于将问题分解为规模更小的相同问题，持续分解，直到问题规模小到可以用飞常简单直接的方式来解决。
递归的问题分解方式非常独特，其算法方面的明显特征就是：在算法流程中调用自身。
递归为我们提供了一种对复杂问题的优雅解决方案。

函数自己调用自己，形如：

int f(int x){
	xxxxx
	xxxxx
	xxxxx
	return f(x-1);
}

初始递归：数列求和

问题：给定一个列表，返回所有数的和
列表中数的个数不定，需要一个循环和一个累加变量来迭代求和

既不能用for，也不能用while，对不确定长度的列表求和

def listsum(numList):
	theSum=0
	for i in numList:
		theSum=theSum+i
	return theSum

print(listsum([1,3,5,7,9]))

求和实际上由一次次的加法实现，而加法恰有2个操作数

将问题规模较大的列表求和，分解为规模较小而且固定的2个数求和

数列求和问题首先具备了基本结束条件：当

递归的应用：任意进制转换

整数转换为任意进制
十进制有10个不同符号：convString=“0123456789”
比10小的整数转换成十进制，直接查表：convString[n]
比10大的整数，拆成一系列比10小的整数，逐个查表，如769，拆成7、6、9
递归三定律里，基本结束条件为：小于10的整数；拆解整数的过程就是向“基本结束条件”演进的过程
用整数除，和求余数两个计算将整数一步步拆开
除以“进制基base”：//base
对“进制基”求余数：%base
问题分解为：余数总小于“进制基base”，是基本结束条件，可直接进行查表转换
整数商成为“更小规模”问题，通过递归调用自身解决

def toStr(n,base):
	convertString="0123456789ABCDEF"
	if n<base:
		return convertString[n]
	else:
	return toStr(n//base,base)+convertString[n%base]

print(toStr(1453,16))

当一个函数被调用的时候，系统会把调用时的现场数据压入到系统调用栈
每次调用，压入栈的现场数据称为栈帧
当函数返回时，要从调用栈的栈顶取得返回地址，恢复现场，弹出栈帧，按地址返回

递归深度限制

RecursionError
检查是否忘记设置基本结束条件，导致无限递归。
或者向基本结束条件演进太慢，导致递归层数太多，调用栈溢出

def tell_story():

在Python内置的sys模块可以获取和调整最大递归深度

递归可视化：分形树

Python的海龟作图系统tuetle moudle

import turtle
t=turtle.Turtle()
# 作图开始
for i in range(4):
	t

螺旋

import turtle

t=turtle.Turtle()

def drawSpiral(t,lineLen):
	if lineLen

分形：一个粗糙或零碎的几何形状，可以分成数个部分，且每一部分都（至少近似地）是整体缩小后的形状，即具有自相似的性质

递归可视化：谢尔宾斯基Sierpinski三角形

面积趋于0，周长趋于∞
谢尔宾斯基三角形是由三个尺寸减半的谢尔宾斯基三角形按照品字形拼叠而成
我们无法真正做出谢尔宾斯基三角形，只能做出degree有限的近似图形
在degree有限的情况下，degree=n的三角形，由3个degree=n-1的三角形按品字形拼叠而成，边长均为degree=n的三角形的一半（规模减小）
当degree=0，则就是一个等边三角形，这是递归结束的基本条件

import turtle
def sierpinski(degree,points):
	colormap=['blue','red','green','white','yellow']

递归的应用：汉诺塔

规则：
一次只能移动一个
大盘子不能叠在小盘子上

假设有5个盘子串在1#柱上，需要移到3#柱上

1. 把上面的一摞4个盘子移到2#柱上
2. 把剩下的最大号盘子移到3#柱上
3. 把2#柱上的4个盘子移到3#柱上

如果能有办法把最上面的4个盘子移到2#柱，那么问题就好解决了。接下来的问题就是把4个盘子从1#移到2#，此时问题规模已经减小：

1. 把上面的一摞3个盘子移到3#柱上
2. 把剩下的最大号盘子移到2#柱上
3. 把3#柱上的3个盘子移到2#柱上

移动3个盘子可以分解为上面2个和下面的最大号盘子
移动2个盘子可以分解为上面的盘子和下面的盘子

思路：一定有三个柱子，两个柱子是无法完成的
将盘子从开始柱，经由中间柱，移到目标柱：

1. 将上层N-1个盘子的塔，从开始柱，借助目标柱，移到中间柱；
2. 将最大的（第N个）盘子从开始柱移到目标柱；
3. 将放置在中间柱的N-1个盘子借助开始柱，移到目标柱

基本结束条件（最小规模问题）：1个盘子的移动问题

def moveTower(height,fromPole,withPole,toPole):
    if height>=1:
        moveTower(height-1,fromPole,toPole,withPole)
        moveDisk(height,fromPole,toPole)
        moveTower(height-1,withPole,fromPole,toPole)

def moveTower(height,fromPole,withPole,toPole):
    if height>=1:
        moveTower(height-1,fromPole,toPole,withPole)
        moveDisk(height,fromPole,toPole)
        moveTower(height-1,withPole,fromPole,toPole)

def moveDisk(disk,fromPole,toPole):
    print(f"Moving disk[{disk}] from {fromPole} to {toPole}")

moveTower(3,"#1","#2","#3")

递归的应用：探索迷宫

将海归放在迷宫中间，找到出口

1. 将整个迷宫的空间（矩形）分为行列整齐的方格，区分出墙壁和通道。每个方格具有行列位置，并赋予“墙壁”、“通道”的属性
2. 考虑用矩阵方式来实现迷宫数据结构。采用“数据项为字符列表的列表”这两种列表的方式来保存方格内容。采用不同字符分别代表“墙壁+”、“通道 ”、“海归投放点S”，从一个文本文件读入迷宫数据

class Maze:
    def __init__(self,mazeFileName):
        rowsInMaze=0
        columnsInMaze=0
        self.mazelist=[]
        mazeFile=open(mazeFileName,'r')
        rowsInMaze=0
        for line in mazeFile:
            rowList=[]
            col=0
            for ch in line[:-1]:
                rowList append(ch)
                if ch=='S':
                    self.startRow=rowsInMaze
                    self.startCol=col
                col=col+1
            rowsInMaze=rowsInMaze+1
            self.mazelist.append(rowList)
            columnsInMaze=len(rowList)

探索迷宫的递归算法思路如下：

1. 将海龟

所以需要有个机制记录海龟走过的路径：
沿途洒“面包屑”

递归调用的基本结束条件

def carpet(N,C):
    def check(n,x,y):
        if n<=1:
            return True
        n2=n//3
        if n2<=x<n2*2 and n2<=y<n2*2:
            return False
        return check(n2,x%n2,y%n2)

    for y in range(N):
        for x in range(N):
            if check(N,x,y):
                print(C,end='')
            else:
                print(' '*len(C),end='')
            print('')
#test
carpet(27,'[]')

分治策略和递归

将问题分为若干更小规模的部分
通过解决每一个小规模部分问题，并将结果汇总得到原问题的解
递归三定律：
基本结束条件，解决最小规模问题
缩小规模，向基本结束条件演进
调用自身来解决已缩小规模的相同问题
❖体现了分治策略
问题解决依赖于若干缩小了规模的问题
汇总得到原问题的解
❖应用相当广泛
排序、查找、遍历、求值等等

优化问题

计算机科学中许多算法都是为了找到某些
问题的最优解
例如，两个点之间的最短路径；
能最好匹配一系列点的直线；
或者满足一定条件的最小集合

兑换最少个数硬币问题

假设你为一家自动售货机厂家编程序，自动售货
机要每次找给顾客最少数量硬币；
假设某次顾客投进$1纸币，买了ȼ37的东西，要
找ȼ63，那么最少数量就是：2个quarter（ȼ25）
、1个dime（ȼ10）和3个penny（ȼ1），一共6个

贪心策略

一般我们这么做：
从最大面值的硬币开始，用尽量多的数量
有余额的，再到下一最大面值的硬币，还用尽量
多的数量，一直到penny（ȼ1）为止
因为我们每次都试图解决问题的尽量大的一部分
对应到兑换硬币问题，就是每次以最多数量的最
大面值硬币来迅速减少找零面值
❖“贪心策略”解决找零兑换问题，在美元
或其他货币的硬币体系下表现尚好

❖动态规划算法采用了一种更有条理的方式
来得到问题的解
❖找零兑换的动态规划算法从最简单的“1
分钱找零”的最优解开始，逐步递加上去
，直到我们需要的找零钱数
❖在找零递加的过程中，设法保持每一分钱
的递加都是最优解，一直加到求解找零钱
数，自然得到最优解