音视频处理流程

常见的音视频系统如下

音视频处理流程涉及到许多复杂的步骤，包括采集、编解码、处理、传输和播放等。总体上分为三个端，摄像终端，服务端，客户端。

摄像终端主要用来采集原始的音视频数据，在摄像终端会从硬件软件端对初始的音视频数据进行预处理，编码，加密。摄像终端到服务端一般走的是网络（有线，wifi,4G/5G等）或者其他有线传输方式。

服务端主要用来对不同摄像终端的音视频数据进行整合和处理，主要有，流控制和管理，解码，解密，存储，认证和授权，服务端是摄像终端和客户端之间的媒介。

客户端主要用来流媒体的接受，音视频渲染，提供用户界面，负责与服务端的网络交互，设备适配等

摄像采集端

1.采集（Capture）：

音频采集：使用麦克风捕捉声音信号。
视频采集：使用摄像头或其他视频源捕捉图像。

2.预处理（Pre-processing）：

对采集到的音频信号进行预处理，例如降噪、回声消除等。
对采集到的视频图像进行预处理，例如去噪、色彩校正等。

3.编码（Encoding）：

原始的音视频数据太多，需要进行编码，类似于压缩操作。
音频编码：将原始音频信号转换为压缩格式，如AAC、MP3。
视频编码：将原始视频图像压缩为编码格式，如H.264、H.265。

4.传输（Transmission）：

将编码后的音视频数据通过网络等方式传输到目标位置，涉及到实时传输协议（RTP）、实时流传输协议（RTSP）、HTTP Live Streaming（HLS）等协议。

服务器端

5.接收（Reception）：

接收端收到传输的音视频数据。

6.解码（Decoding）：

音频解码：将接收到的音频数据解码成原始格式。
视频解码：将接收到的视频数据解码成原始图像。

7.后处理（Post-processing）：

看具体的业务需求，有的服务端不会改变原始的音视频效果，不会进行后处理。
对解码后的音频信号进行后处理，例如音频增益、均衡器、降噪等。
对解码后的视频图像进行后处理，例如图像增强、滤镜等。

8.存储（Storage）：

可选地将音视频数据存储到本地文件或云存储中。

9.传输到客户端

将经过处理的音视频数据通过网络传输到客户端。

客户端

客户端从服务端拉流的过程，也类似于服务端从摄像端拉流的过程。

接收： 客户端接收从服务器传来的音视频数据。
解码： 对接收到的音频数据和视频数据流进行解码。
后处理： 对解码后的音频信号和视频图像进行后处理，例如音频增益、图像滤镜等。
渲染： 将后处理后的音频信号通过扬声器播放，将后处理后的视频图像显示在屏幕上。
播放： 对音视频数据进行播放，可能使用本地播放器、浏览器播放器等。

可能用到的一些开源库和技术

在摄像终端到服务端的传输中，一般用到常用的一些流媒体传输协议库，比如GStreamer，live555,FFmpeg等。

在服务端进行音视频开发时，常用的开源库包括FFmpeg、WebRTC、x264等，主要涉及从采集、编解码、格式转换到流媒体传输等一系列功能。

在摄像采集模块开发中，常用的开源库包括OpenCV，OpenGV等，这些涉及到对图像进行一些预处理，如降噪、色彩校正、亮度调整等，以及对相机上的舵机进行姿态的调整和处理。