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matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介

略
33-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果

略matlab 直道转向时方向盘最小转角算法_第1张图片

3、仿真分析

略

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法_第2张图片matlab 直道转向时方向盘最小转角算法_第3张图片matlab 直道转向时方向盘最小转角算法_第4张图片

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法_第5张图片

4、参考论文

汽车主动转向关键技术研究

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