英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（4）——Tricore核与HSM核之间的通信方法

本系列的其它几篇文章：

《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（5）——HSM硬件加速模块的使用》

因为HSM有单独的一个ARM核，实际使用过程中HSM核与主CPU Tricore核之间需要进行通信，本文就来介绍一下二者之间的通信方法。

1. 中断

HSM核可以向主核发送中断，支持两个中断，主Tricore核中断控制寄存器地址分别为：0xF0038870u 、0xF0038874u，在iLLD中的定义如下：

/** \brief  870, HSM Service Request */
#define SRC_HSM_HSM0_HSM0 /*lint --e(923)*/ (*(volatile Ifx_SRC_SRCR*)0xF0038870u)

/** Alias (User Manual Name) for SRC_HSM_HSM0_HSM0.
* To use register names with standard convension, please use SRC_HSM_HSM0_HSM0.
*/
#define	SRC_HSM0	(SRC_HSM_HSM0_HSM0)

/** \brief  874, HSM Service Request */
#define SRC_HSM_HSM0_HSM1 /*lint --e(923)*/ (*(volatile Ifx_SRC_SRCR*)0xF0038874u)

/** Alias (User Manual Name) for SRC_HSM_HSM0_HSM1.
* To use register names with standard convension, please use SRC_HSM_HSM0_HSM1.
*/
#define	SRC_HSM1	(SRC_HSM_HSM0_HSM1)

初始化中断后，HSM核可以软件触发该中断，使主Tricore核进入中断执行程序。

主核初始化中断示例代码：

void init_interrupts(void)
{
	SRC_HSM0.U = (0 << 11) | (1 << 10) | 1;		/* 0<11 => ON CPU0, 1<<10 => Enable*/
	interruptHandlerInstall(1, (uint32) &Bridge2Host_IRQHandler);
}
sint32 Bridge2Host_IRQHandler(void)
{
	/***中断处理函数***/
}

2. 共享内存

TC3XX系列MCU有一块RAM空间被预留了出来，用于在主核和HSM核之间互相传递数据，被称为主核与HSM核之间的“桥梁”（Bridge）：

其定义如下：

/*------------- BRIDGE Module   ----------------------------------------------*/
typedef struct
{
       uint32_t RESERVED0[2]             ;
  __IO uint32_t HSM_ID                   ; // Module Identifier Register
       uint32_t RESERVED1[5]             ;
  __IO uint32_t HT2HSMF                  ; // Host to HSM Flag Register
  __IO uint32_t HT2HSMIE                 ; // Host to HSM Interrupt Enable
  __IO uint32_t HSM2HTF                  ; // HSM to Host Flag Register
  __IO uint32_t HSM2HTIE                 ; // HSM to Host Interrupt Enable
  __IO uint32_t HSM2HTIS                 ; // HSM to Host Interrupt Select
  __IO uint32_t HSM2HTS                  ; // HSM to Host Status
  __IO uint32_t HT2HSMS                  ; // Host to HSM Status
       uint32_t RESERVED2                ;
  __IO uint32_t CLKCTRL                  ; // Clock Control Register
       uint32_t RESERVED3[7]             ;
  __IO uint32_t DBGCTRL                  ; // Debug Control Register
  __IO uint32_t PINCTRL                  ; // Pin Control Register
       uint32_t RESERVED4[6]             ;
  __IO uint32_t ERRCTRL                  ; // Error Control Register
  __IO uint32_t ERRIE                    ; // Error Interrupt Enable Register
  __IO uint32_t ERRADDR                  ; // Error Address Register
       uint32_t RESERVED5[5]             ;
  __IO uint32_t EXTIF                    ; // External Interrupt Flag Register
  __IO uint32_t EXTIE                    ; // External Interrupt Enable
       uint32_t RESERVED6[6]             ;
  __IO uint32_t SAHBASE                  ; // Single Access to Host Base Address Register
       uint32_t RESERVED7[7]             ;
  __IO uint32_t RSTCTRL                  ; // Reset Control Register
  __IO uint32_t RSTPWD                   ; // Reset Password Register
       uint32_t RESERVED8[2]             ;
  __IO uint32_t SENSIF                   ; // Sensor Interrupt Flag Register
  __IO uint32_t SENSIE                   ; // Sensor Interrupt Enable Register
  __IO uint32_t SENSAPPRST               ; // Sensor Application Reset Enable Register
  __IO uint32_t SENSSYSRST               ; // Sensor System Reset Enable Register
       uint32_t RESERVED9[16320]         ;
  __IO uint32_t SAHMEM[16384]            ; // Single Access to Host Memory Window
} HSM_BRIDGE_TypeDef;

我们可以看到0xF0040000-0xF004FFFF这段地址空间内的一些地址被定义成了寄存器，可用于HSM核与主核之间相互控制、触发中断、获取状态等，详细的定义见HSM用户手册。

0xF0050000-0xF005FFFF这段地址空间没有具体的定义，但也是HSM核和主核都可以访问的区域。在使用的时候，我们可以在这个空间内定义一些大的数据块，比如用来存放待加解密的数据的buffer和加解密之后的数据的buffer，定义好之后可以将buffer的入口地址通过上面的寄存器（HSM2HTS & HT2HSMS）在HSM核与主核之间进行传递，就可以实现大块数据的传输，且传输过程中不需要进行数据的copy。