127基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究

基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,模拟目标真实轨迹 z,形成观测数据(真实轨迹位置数据迭加上观测数据) , 递推估计 ,计算估计误差画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线;滤波误差的均值曲线;滤波误差的标准差曲线。程序已调通,可直接运行。

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