毕设纪实录[2]-厉兵秣马

2017年12月，红色的梧桐叶被风吹得四处飘散。顶着寒冷，考研已经进入最后的冲刺阶段。在闲暇之余，我开始考虑毕业设计的总体规划。
工欲善其事，必先利其器。我得找些论文，书籍，或是网上教程以夯实基础才行。
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1.学习ROS，此处选择实验楼的“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”算是零门槛入门，但是学完之后的知识并不足以直接上手实践，还得学很多东西才行。

2.此外还买了一本很著名的ROS机器人的书籍。很可惜的是，由于方案有变，这本书没有读上几天就舍弃了。

3.了解无人车基础知识，通读了“第一本无人驾驶技术书”。这本书本身技术方面涉及的较少，但深入浅出，易于理解。而且为17年5月出版的新书，技术介绍上不算落伍。

4.SLAM方面，读的是《视觉SLAM十四讲》。这本书好在注重实践，而且从C++编程，运动描述等底层开始讲起，推荐之。

5.此外就是各类论文。论文的好处在于可以快速了解某个特定方面的知识。尤其是学位论文，一般介绍的尤为详细。