[icm42688]_readme

记录一个使用icm42688的坑;

[icm42688]_readme_第1张图片
上图为42688的引脚连接图;

[icm42688]_readme_第2张图片
引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地;

在实际测试驱动的过程中,由于没有将该pin接地,所以无法读取id(从机没有反应)

接地之后
[icm42688]_readme_第3张图片
数据读取正常

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