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good2know
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备，其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源，包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析，旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化
- RCLAMP0512TQTCT 升特半导体 TVS二极管 12通道全防护芯片 以太网/PLC控制/5G基站专用
RCLAMP0512TQTCTSemtech：12通道全防护TVS阵列一、产品简介RCLAMP0512TQTCT是Semtech最新推出的12通道超低电容TVS二极管阵列，专为工业以太网、PLC控制、5G基站等高干扰环境设计！凭借0.4pF超低电容+30kV浪涌防护能力，成为严苛环境下的"电路防弹衣"！二、六大核心优势军工级防护标准30kV/10kA浪涌防护（IEC61000-4-5Level4）
- xx工厂生产执行管理解决方案
仰望love
安全人工智能物联网制造5G
一、系统整体架构分层部署模式集团层：部署ERP（成本管理、生产计划）及商业分析系统工厂层：部署生产执行管理（MES），集成实时数据采集与工厂智能功能数据流设计数据采集层：DCS/PLC/SCADA数据→实时数据库（如PI、浙大中控等）管理层：MES从实时库取数，不下达指令至控制系统网络架构三层隔离设计：生产数据采集层（工业环网/冗余星网）实时数据库服务器层MES管理层（关系库与应用服务器）办公网与
- 【C#工业上位机高级应用】3. C#与西门子PLC高级通信 - S7CommPlus协议深度优化：TPL Dataflow构建流水线
摘要：在工业自动化领域，尤其是汽车制造等大规模生产场景中，西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。本文针对传统S7通信方式在200+台S7-1500PLC同时监控时存在的串行阻塞、CPU利用率不均和突发流量处理能力差等问题，提出了基于TPLDataflow的四阶流水线架构解决方案。该方案通过报文组装、协议加密、网络发送和响应解析四个并行处理阶段，结合硬件加速加密、智能连接池和动态负载均衡等技术
- 西门子 PLC 跨代际通信：S7-1200 与 S7-1200/1500 的 S7 通信实战指南
也许，也会
php开发语言机器人自动化制造运维
摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作，全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。通过具体案例演示，展示了如何在TIAPortal环境下构建跨代际PLC通信系统，为工业自动化中的分布式控制提供实用解决方案。一、S7通信技术基础1.S7通信协议架构S7通信是西门子专为PLC设计的工业以太
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控界小宇宙
西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途（TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域，S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号，其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区（M、定时器、计数器）的保持性设置与S7-300/400类似，S7-1500和S7-1200都具备M存储区，且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区，这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为：在项目创建过程中，双
- 西门子1200/1500博图（TIA Portal）寻址方式详解
控界小宇宙
西门子PLC博途（TIAPortal)SCL自动化运维程序人生
西门子博图（TIAPortal）是西门子公司推出的自动化工程软件平台，广泛应用于工业自动化领域。在编写PLC程序时，寻址方式是一个非常重要的概念，它决定了如何访问和操作PLC中的数据和资源。本文将详细介绍西门子博图中的寻址方式。1.基本概念在西门子博图中，寻址方式主要分为以下几种：绝对寻址：直接使用变量或数据的物理地址进行访问。符号寻址：通过符号名称来访问变量或数据，符号名称与物理地址相关联。间接
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本视频教程提供Twincat2编程的全面入门指南，专注于Beckhoff公司的TwinCAT2自动化软件。学习者将通过视频学习如何设置项目、编写PLC逻辑、进行I/O配置及实时数据交换等关键步骤，掌握TwinCAT2的基础操作和编程技巧。1.TwinCAT2简介与重要性简介TwinCAT2是Beckhoff自动化技术的核心软件，它集成了PLC、运动控制、HMI
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- 2025年工业控制系统安全实战指南：Modbus协议漏洞攻防全解析（附PLC防御代码与资源包）
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2025年工业控制系统安全实战指南：Modbus协议漏洞攻防全解析（附PLC防御代码与资源包）摘要：随着工业4.0的深化，Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例，结合施耐德ModiconPLC高危漏洞（CVE-2021-22779）、西门子S7commPlus协议破解等最新事件，提供全栈式防御方案，并附赠PLC安全加固代码模板与工
- Modbus协议身份验证绕过漏洞CVE-2021-22779分析
一、漏洞背景CVE-2021-22779漏洞于2021年被曝光，存在于施耐德电气的Modicon可编程逻辑控制器（PLC）中。PLC作为工业控制系统（ICS）的核心组件，广泛应用于能源、制造业、建筑自动化等关键领域，负责控制和监测各种工业过程。Modicon系列PLC在全球范围内被大量使用，其安全性直接关系到众多工业设施的稳定运行。该漏洞由企业物联网安全公司Armis发现，它属于Modicon统一
- PLC源型/漏型? 传感器 PNP/NPN?
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传感器PLCPNPNPN源型漏型共阳极共阴极
https://www.igus.cn/zh-CN/linear/e-motorshttps://www.igus.cn/zh-CN/linear/axis-linear-modulesPNP/PNP一般我们用来描述传感器类型，源型漏型我们一般用来描述PLC的类型。共阳极/共阴极通常用于描述多器件电路（如LED阵列）。1、NPN/NPN传感器一般日美国家NPN型传感器为主，德国等欧洲国家PNP型传
- 新能源电池厂自动化应用：Modbus TCP转DeviceNet实践
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工业通讯协议网关ModbusTCPDeviceNETmodbus
一、项目背景在新能源电池厂的生产过程中，提升自动化水平对提高生产效率和产品质量至关重要。我们的生产线上，施耐德PLC负责整体的生产流程控制，采用ModbusTCP协议进行数据传输，它基于以太网，传输速度快、稳定性高，适合长距离和大数据量的通信，常用于监控与数据采集。而机械手臂作为关键的生产执行设备，使用DeviceNet协议，该协议基于CAN总线技术，具有出色的实时性和抗干扰能力，能满足机械手臂对
- 水泥厂码垛环节的协议转换实践：从Modbus TCP到DeviceNet
在水泥生产的最后环节，袋装水泥的码垛效率直接影响整体产能。我们厂原来的码垛区采用人工辅助机械臂作业，施耐德PLC负责协调生产线节奏，而码垛机器人自带的控制系统却只支持DeviceNet协议，两者无法直接通信，导致机器人经常出现动作滞后或节拍错乱，每天至少要停线调整3-4次，严重时还会出现水泥袋堆叠歪斜的情况。为解决这个问题，我们对比了三种方案：给机器人加装ModbusTCP模块成本太高，更换兼容协
- 水电站自动化升级：Modbus TCP与DeviceNet的跨协议协同应用
水电站的自动化系统就像一个精密的“神经中枢”，既要应对水流变化带来的动态负载，又得保证闸门启闭、水轮机调节等关键动作的精准性。我们去年参与的某水电站改造项目里，就遇到了一个典型问题：中控室的施耐德PLC采用ModbusTCP协议进行数据传输，而负责执行闸门开度调节、水轮机导叶控制的伺服驱动器却只支持DeviceNet协议。这种“语言不通”导致设备联动迟滞，有时甚至出现调节误差超标的情况，直接影响发
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在工业控制、智能硬件、物联网等场景中，Android设备常需与外部硬件（如传感器、PLC、读卡器）通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式，以其简单可靠的特性，至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现，全面讲解Android串口通讯的开发流程，帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯？串口通讯（SerialCommunication
- SIMATIC Step 7授权书的含义与应用
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Step7是西门子用于PLC编程的专业软件，适用于多种控制器系列，如S7-300/400和S7-1200/1500。授权书是用户合法使用该软件的证明，包含序列号或激活码，确保合法下载、安装和更新。它支持多种编程语言，符合IEC61131-3标准，并与多种自动化组件集成。此外，Step7V5.4版本可能表示软件的某个特定版本，包含新特性和性能优化。用户可以通过授
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一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌，其PLC（ProgrammableLogicController）广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP（IndustrialProtocol）进行通信，这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中，越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
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S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制资源介绍本仓库提供了一个资源文件，标题为：S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序).pdf。该资源文件详细介绍了如何使用S7-1200PLC的SCL（StructuredControlLanguage）语言进行编程，以实现数控G代码指令的编程控制。资源中不仅包含了详细的理论说明，还附带了完整的源程
- ModBus总线协议
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一、知识点1.什么是Modbus协议？Modbus是一种工业通信协议，最早由Modicon公司在1979年提出，目的是用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的数据通信。它是主从式通信，即一个主机（主设备）控制一个或多个从机（从设备）。它常用于RS-232、RS-485串口通信，也可以用于TCP/IP网络通信（叫做ModbusTCP）。2.核心特征特征项内容通信结构主从式（Master/Slave）通信
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触摸屏（touchscreen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交
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西门子PLC1500联合Factoryio进行液位控制PID仿真项目调试视频地址：点击查看考虑到大家都是学习用到的，我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘，链接放到了文章的最后，大家自行下载吧！希望我的作品能起到抛砖引玉的效果，期待大家更好的作品！内容总览1.项目构思2.电气图纸设计3.仿真环境硬件组态（FactoryIo）4.PLC程序组态(TIAV15.1)5.触摸屏程序组态(TP1200)6
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S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯（S7协议）资源文件介绍【下载地址】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节，涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节。通过学习，您将掌握S7协议在PLC通讯中的实际应用，提升自动化与电气工程领域的专业技能
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上位机软件开发是指开发用于与下位机（如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等）进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点：一、开发流程需求分析明确功能需求：数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口：串口（RS232/RS485）、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了？
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务，这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段，这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理，包括排序、分组等。在完成这些任务的时候，查询需要在不同的地方
花费时间，包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys ：使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可：
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候？||
========================
转载于：
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能，分布式的，开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能，分布式应用可以基于它实现更高级的服务，比如同步， 配置管理，集群管理，名空间。它被设计为易于编程，使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上，提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现，是高有效和可靠的协同工作系统，Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意，这里不仅是中文乱码，还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理，因为他们的解决方式 是一致的，故在此统一说明。 网络爬虫，有两种选择，一是选择nutch、hetriex，二是自写爬虫，两者在处理乱码时，原理是一致的，但前者处理乱码时，要看懂源码后进行修改才可以，所以要废劲一些；而后者更自由方便，可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令：
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础： MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样，这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令： > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立： &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中，翻了一下日志，发现上一篇经历是很久以前的事了，悔过~~
断断续续离开了学校快一年了，习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境，到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好，那是刚到这里时的想法，现在感觉在这挺好，不管怎么样，最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会，在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难，因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装：package vsftpd is not installed 安装了则显示：vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令，如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注：本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中，一个集合（collection）在概念上就类似我们SQL数据库中的表（Table），这个集合包含了一系列文档（document）。一个DBObject对象表示我们想添加到集合（collection）中的一个文档（document），MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id，这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包，JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包：
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题，看个简单的代码，
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六：Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本：WebLogic Server 10.3
说明：%DOMAIN_HOME%：指WebLogic Server 域(Domain）目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全，备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题：写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下，搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派，Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包，可以使用GPU。
主页：
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程：
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意：需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet：
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题，但是又出现了一个问题，我把min和max都设置成了180000，但是仍然出现了以下的异常信息：
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串，这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量， 单引号则不会，注意：只有echo能这么做，它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注： PHP手册中说echo是语言结构，不是真正的函数，故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static，就尽量定义成static，它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下：
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后，如果是需要打包成可执行的Jar文件，我们通过eclipse的导出很麻烦，还得指定入口文件的位置，还得说明依赖的jar包，既然都使用Maven了，很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作，使用assembly插件。具体使用方式如下：
1、在项目中加入插件的依赖：
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件：
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替：
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句：
方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧...
以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！
这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
