[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-3流体系统建模

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本文参考：
B站：DR_CAN

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流量 flow rate $q$ $m^3/s$
体积 volume $V$ $m^3$
高度 heigh $h$ $m$
压强 pressure $p$ $N/m\left(pascal\right)$

静压 Hydrostatic Pressure $p_{\mathrm{Hydro}}=\frac{F_{\mathrm{Hydro}}}{A}=\frac{mg}{A}=\rho gh$
绝对压强 Asolute Pressure $p_{abs}=p_{\mathrm{a}}+p_{\mathrm{Hydro}}=p_{\mathrm{a}}+\rho gh$
表压 Gauge Pressure $P_{\mathrm{gauge}}=p_{abs}-p_{\mathrm{a}}=\rho gh$

流阻 Fluid Resistance

质量守恒 Conservation of Mass