四元数untiy最常用的两种乘法：四元数乘四元数，四元数乘向量

调用四元数两种：一种是this.transform.rotation  一种是：quaternion

四元数常用API：quaternion.euler();//欧拉角转四元数

（理解：欧拉角就是平常我们说的30°，45°，66°.......的专业术语而已。欧拉角和四元数，矩阵都是控制旋转有关的东西，但难度等级是欧拉角<四元数<矩阵，一般来讲中等难度的四元数已经能解决unity中绝大部分的旋转问题了。那么欧拉角转四元数有什么用？因为四元数是非常晦涩难懂的，原理已经涉及到四维空间方面的东西了，如果要搞懂四元数要花费很大时间成本，所以untiy有了quaternion.euler()这个API。这个API就是：输入一个欧拉角，然后unity自动经过一系列内部复杂运算将欧拉角转成四元数。简单来讲：你只管输入，输入完直接拿结果就行，不用考虑中间怎么转换的）

1.四元数*四元数意义：将旋转效果组合

意思就是：quaternion.euler(0,0,10)*quaternion.euler(0,0,15)==quaternion.euler(0,0,25)

这，就是四元数*四元数效果

2.四元数*向量：表示将向量按照四元数表示的角度旋转

例如：vector3 a=quaternion.euler(0,0,10)*new vector3(0,0,30)//意思是将（0，0，30）这个向量绕z轴为定轴，顺时针旋转10°

一：四元数只能进行  *  运算，不能+-（这是四元数复杂的内部原理决定的，要深究会秃头的！）

二：为啥顺时针旋转10°？（正表示顺时针，负表示逆时针）

三：为啥绕z轴为定轴？（因为xy都是0，z轴是10，增加了10）(可以把四元数的 * 理解为 +的意思，虽然四元数不能 +  但是可以理解为 + 的意思)