【Emgu.CV教程】第19篇 、色彩处理之颜色空间转换
前面介绍过了灰度图，在这种颜色空间下，像素值代表像素的亮度信息，取值范围为[0,255]。在图像处理领域，除了灰度图，常用的颜色空间还有以下几种：
1、BGR颜色空间
由蓝（ Blue ）、绿（ Green ）、红（ Red ）三个通道组成。每个通道的值范围是[0,255] ，代表了颜色的强度。BGR颜色空间也是Emgu.CV默认打开图片的颜色空间格式。这里要注意三个颜色通道的顺序，和我们常见的RGB是反的。
这种颜色空间，最适用于图像显示，但是对于图像分析，往往不太合适。
2、HSV颜色空间
在图像分析中，如果要对颜色进行筛选、HSV颜色空间是更好的选择。HSV颜色空间也是三通道，其含义分别是：
- Hue（色调、色相）
- Saturation（饱和度、色彩纯净度）
- Value（明度）
网上有个很有名的HSV颜色空间示意图，大伙儿看一下就明白了。
3、HLS颜色空间
HLS 也是由三通道组成，其含义分别是：
- Hue（色相）
- Lightness（亮度）
- Saturation（饱和度）
HLS颜色空间示意图如下：
注意哈：在提取白色物体时，使用 HLS 更方便，因为 HSV 中的Hue里没有白色，白色需要由S和V共同决定。而在 HLS 中，白色仅由亮度L一个分量决定（L=0）。
总之，BGR、灰度图、HSV、HLS这四个，是最常用的颜色空间模型，其它的据说还有很多很多，读者可以有针对性的做做研究。
4、CvtColor()函数转换颜色空间
Emgu.CV里面，使用CvtColor()函数对颜色空间进行转换，函数定义如下：
public static void CvtColor(
IInputArray src, // 输入图像
IOutputArray dst, // 输出图像
ColorConversion code, // 颜色空间转换代码，表示从一种颜色空间转到到另一种颜色空间
int dstCn = 0 //目标图像的通道数，如果设置为0，会自动从源图像计算目标图像的通道数，一般可以不写；
)
注意了，ColorConversion有144中，最常用的就是：
- Bgr2Gray，BGR颜色空间转灰度图
- Bgr2Hsv，BGR颜色空间转HSV
- Bgr2Hls，BGR颜色空间转HLS
举个例子啊，把 以BGR的方式读取 lena.jpg，然后转换成HSV颜色空间，得到三个单通道图像，分别代表H通道、S通道、V通道，然后再将三个单通道图像合并，转换成BGR图片，代码如下：
Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat hsvMat = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(tempMat, hsvMat, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Hsv);
// 分离并显示各个通道
Mat[] channels = hsvMat.Split();
CvInvoke.Imshow("HSV H channel, " + channels[0].Size.ToString(), channels[0]);
CvInvoke.Imshow("HSV S channel, " + channels[1].Size.ToString(), channels[1]);
CvInvoke.Imshow("HSV V channel, " + channels[2].Size.ToString(), channels[2]);
// 再合并通道
// 创建一个空的标准Mat向量
VectorOfMat vChannels = new VectorOfMat();
// 依次往Mat向量里面加之前的三个通道，顺序不能变
vChannels.Push(channels[0]);
vChannels.Push(channels[1]);
vChannels.Push(channels[2]);
// 合并,然后再转回BGR颜色空间
CvInvoke.Merge(vChannels, dstMat);
CvInvoke.CvtColor(dstMat, dstMat, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Hsv2Bgr);
CvInvoke.Imshow("Merge result, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);代码执行效果如下：
上述代码中，需要注意通道合并函数 Merge()的使用方法。在Cv8u的图像深度下，灰度图、BGR、HSV、HLS的取值，都在[0,255]之间。有些文章单独介绍HSV、HLS时，取值范围可能会有些不同，这里要以Emgu.CV的为准。采用不同的颜色空间，目的就是为了对颜色进行筛选，下一篇会详细举例说明。
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