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程小舰
flinkspark数据库kafkahadoop
在过去几年,业界的主流流计算引擎大多采用SparkStreaming,随着近两年Flink的快速发展,Flink的使用也越来越广泛。与此同时,Spark针对SparkStreaming的不足,也继而推出了新的流计算组件。本文旨在深入分析不同的流计算引擎的内在机制和功能特点,为流处理场景的选型提供参考。(DLab数据实验室w.x.公众号出品)一.SparkStreamingSparkStreamin
- Linux系统配置(应用程序)
1风天云月
Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档,其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容,这些文档被组织为一个有机的整体,为用户提供特定的功能,因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
- CentOS容器没有ip addr命令
BLZxiaopang
centostcp/iplinuxdocker
centos容器没有ip命令[root@Centos/]#ipadd-bash:ip:commandnotfound[root@Centos/]#yum-yinstallinitscripts
- 包含日志获取webshell
陈望_ning
日志文件关闭:Apache目录下的httpd.conf文件#ErrorLog"logs/error.log"#CustomLog"logs/access.log"common加#号为注释不产生日志文件如果去掉#将会在Apache/logs/目录下产生日志文件linux:access_logerror_logwindows:access.logerror.logaccess_log每一行记录了一次网
- Android 应用权限管理详解
文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage(分区存储)11.背景位置权限(BackgroundLocationAccess)12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
- 严重的DDoS 攻击澳大利亚主要宽带提供商
Fancy1816575412
本周早些时候,澳大利亚最大的固定无线宽带运营商CirrusCommunications遭受了一次重大的DDoS攻击,导致其一半以上的网络瘫痪。该公司在其网站上声称:“强大的架构、数百个传输站点以及光纤和微波回程的使用使其能够以非常高的正常运行时间提供高速”。CirrusCommunications表示,它覆盖了澳大利亚十大人口中心以及几个主要的区域中心,主要为企业和政府客户提供服务。然而,据The
- K8s常用的命令
尚未来-
运维k8s
一、基础命令查看集群信息bashkubectlcluster-info#显示集群端点和服务信息查看节点bashkubectlgetnodes#列出所有节点kubectldescribenode#查看节点详细信息查看命名空间bashkubectlgetnamespaces#列出所有命名空间切换命名空间bashkubectlconfigset-context--current--namespace=二
- Qwen3 大模型实战:使用 vLLM 部署与函数调用(Function Call)全攻略
曦紫沐
大模型大模型部署Qwen3vLLM函数调用
文章摘要本文将带你从零开始,深入掌握如何使用Qwen3-8B大语言模型,结合vLLM进行高性能部署,并通过函数调用(FunctionCall)实现模型与外部工具的智能联动。我们将详细讲解部署命令、调用方式、代码示例及实际应用场景,帮助你快速构建基于Qwen3的智能应用。一、Qwen3简介与部署环境准备Qwen3是通义千问系列的最新一代大语言模型,具备强大的自然语言理解和生成能力,尤其在函数调用、工
- 你竟然还在用克隆删除?Conda最新版rename命令全攻略!
曦紫沐
Python基础知识conda虚拟环境管理
文章摘要Conda虚拟环境管理终于迎来革命性升级!本文揭秘Conda4.9+版本新增的rename黑科技,彻底告别传统“克隆+删除”的繁琐操作。从命令解析到实战案例,手把手教你如何安全高效地重命名Python虚拟环境,附带版本检测、环境迁移、故障排查等进阶技巧,助你提升开发效率10倍!一、颠覆认知:Conda居然自带重命名功能?很多开发者仍停留在“Conda无法直接重命名环境”的认知阶段,实际上自
- centos7安装配置 Anaconda3
Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,Anaconda于Python,相当于centos于linux。下载[root@testsrc]#mwgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.shBegintodownload:Anaconda3-5.2.0-L
- Android GreenDao介绍和Generator生成表对象代码
目录(?)[-]介绍创建工程转载请注明:http://blog.csdn.net/sinat_30276961/article/details/50052109最近无意中发现了GreenDao,然后查看了一些资料后,发现这个数据库框架很适合用,于是乎,查看了官网的api,并自己写了一个小应用总结一下它的使用方法。介绍按照国际惯例,在开篇,总要先介绍一下什么是GreenDao吧。首先需要说明的是Gr
- Unity学习笔记1
zy_777
通过一个星期的简单学习,初步了解了下unity,unity的使用,以及场景的布局,UI,以及用C#做一些简单的逻辑。好记性不如烂笔头,一些关键帧还是记起来比较好,哈哈,不然可能转瞬即逝了,(PS:纯小白观点,unity大神可以直接忽略了)一:MonoBehaviour类的初始化1,Instantiate()创建GameObject2,通过Awake()和Start()来做初始化3,Update、L
- 【Jupyter】个人开发常见命令
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#Pycharm&VSCodepythonJupyter
1.查看python版本importsysprint(sys.version)2.ipynb/py文件转换jupyternbconvert--topythonmy_file.ipynbipynb转换为mdjupyternbconvert--tomdmy_file.ipynbipynb转为htmljupyternbconvert--tohtmlmy_file.ipynbipython转换为pdfju
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K8S常用命令全解析:高效管理容器化集群一、引言Kubernetes(K8S)作为强大的容器编排平台,其丰富的命令行工具(kubectl)为用户提供了便捷的方式来管理集群中的各种资源。熟练掌握K8S常用命令对于开发人员和运维人员至关重要,能够有效提高容器化应用的部署、监控与维护效率。本文将详细介绍一些K8S常用命令及其使用案例。二、基础资源操作命令(一)kubectlcreate功能:用于创建K8
- k8s常用基础命令总结
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kubernetesdocker容器k8s
----------------------k8s常用基础命令---------------------------------获取Pod信息#1.获取k8s的命名空间kubectlgetnamespaces1)获取Pod列表及简要信息:kubectlgetpods2)以YAML格式获取Pod详细信息:kubectlgetpod-oyaml3)获取特定命名空间中的Pod列表kubectlgetpo
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三希
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在virt-manager中设置虚拟机桥接网络的步骤如下:确认主机网络桥接已配置打开终端,执行brctlshow命令查看是否已有桥接接口(通常名为br0或类似名称)如果没有桥接接口,需先创建:sudonano/etc/netplan/01-netcfg.yaml添加类似以下配置(根据实际网卡调整):yamlnetwork:version:2renderer:networkdethernets:en
- ubuntu 查看防火墙 相关操作
三希
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在Ubuntu系统里,查看防火墙状态和配置主要借助ufw(UncomplicatedFirewall)工具,它是Ubuntu默认的防火墙配置界面。下面为你介绍常用的查看命令:一、查看防火墙状态要查看防火墙是否处于运行状态,可以使用以下命令:bashsudoufwstatus或者使用更详细的版本:bashsudoufwstatusverbose输出结果里,Status:active意味着防火墙正在运
- C++中std::variant的使用详解和实战代码示例
点云SLAM
C++c++开发语言variantC++泛型编程联合体C++类型擦除机制C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体(type-safeunion),它可以在多个类型之间存储一个值,并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一,适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union,但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
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GitLab安装成功后默认语言是英语,只有登录后才能手动指定为中文,且这个配置只对自己生效,经查阅资料后,总结全局修改GitLab14默认语言为中文方法如下:0.进入容器如果你用Docker部署的GitLab,那么需要使用命令sudodockerexec-itgitlab/bin/bash进入容器1.修改rails配置文件打开/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-
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summer.335
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在公司的gitlab公共仓库中写代码做项目时,主要涉及以下常用git命令:一、单个命令讲解1.拉取代码(1)gitclone[仓库URL]克隆远程仓库到本地(需确保URL正确)(2)gitpull[远程仓库名][分支名]从远程仓库拉取最新代码(默认拉取origin仓库的master分支)(3)gitfetch[远程仓库名][分支名]仅下载远程分支更新,不自动合并2.分支操作(1)git
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PDF作为广泛使用的文档格式,转换为轻量级标记语言Markdown后,可无缝集成到技术文档、博客平台和版本控制系统中,提高内容的可编辑性和可访问性。本文将详细介绍如何使用国产Spire.PDFforPython库将PDF文档转换为Markdown格式。技术优势:精准保留原始文档结构(段落/列表/表格)完整提取文本和图像内容无需Adobe依赖的纯Python实现支持Linux/Windows/mac
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在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案,每种方案适用于不同的需求场景:1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景:开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版:Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点:轻量级:无需虚拟机,直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成:可访问Windows文件系统,支持VSCo
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- 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器
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Redis(RemoteDictionaryServer,远程字典服务器)是一种内存数据结构存储,通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的,因此用户可以免费安装,无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型,包括字符串(Strings)、列表(Lists)、集合(Sets)、哈希(Hashes)、有序集合(SortedS
- PaddleOCR 快速开始
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PaddlePaddlePaddleOCROCR
1.安装1.1安装PaddlePaddle#GPUcudapipinstallpaddlepaddle-gpu#CPUpipinstallpaddlepaddle1.2安装PaddleOCRwhl包pipinstallpaddleocr2.便捷使用2.1命令行使用2.1.1中英文模型检测+方向分类器+识别全流程:–use_angle_clstrue设置使用方向分类器识别180度旋转文字,–use_
- c#分层设计介绍
努力吧_少年
C#javac#asp.net
领域驱动分层介绍UI(表示层)最容易理解,这一层负责显示信息给用户,并解释用户的命令。有时,用户不是人,而是另一个系统。应用层用于协调领域模型对象的动作。不建议这一层包含业务规则或领域知识,即使是维护状态也不行——这是领域模型做的事情。应用层对于协调任务和把动作委托给领域模型非常有用。虽然不用于维护业务实体的状态,单应用层可以维护跟踪用户或者系统所执行的当前任务的状态。应用层不干涉阻碍领域模型,这
- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- webSocket双向通信
@泽栖
websocket网络协议网络
webSocket基础使用webSocket小说明:作用浏览器与服务器全双工通信——浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。WebSocket与HTTP最大的区别HTTP通信是单向的,基于请求响应模式WebSocket支持双向通信。实现长连接适用场景:消息通信,视频弹幕,实时信息,等双向通信的使用需求使用:引入maven依赖org.springfram
- Linux中Samba服务器安装与配置文件
長樂.-
linux运维服务器
Samba简述27zkqsamba是一个基于TCP/IP协议的开源软件套件,可以在Linux、Windows、macOS等操作系统上运行。它允许不同操作系统的计算机之间实现文件和打印机共享。samba提供了一个服务,使得Windows操作系统可以像访问本地文件一样访问Linux、Mac等操作系统上的共享文件。实现跨平台的文件共享,提高办公环境的效率和便利性。samba也支持Windows网络邻居协
- 2025最新系统 Git 教程(七)(完结)
嘿rasa
2025最新教程系列git
第4章分布式Git4.1分布式Git-分布式工作流程你现在拥有了一个远程Git版本库,能为所有开发者共享代码提供服务,在一个本地工作流程下,你也已经熟悉了基本Git命令。你现在可以学习如何利用Git提供的一些分布式工作流程了。这一章中,你将会学习如何作为贡献者或整合者,在一个分布式协作的环境中使用Git。你会学习为一个项目成功地贡献代码,并接触一些最佳实践方式,让你和项目的维护者能轻松地完成这个过
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理