W5500-EVB-Pico（与大使馆）中基于 Rust 的 TCP 套接字通信

转发: Rust-based TCP socket communication in W5500-EVB-Pico (with embassy)

 

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项目介绍

介绍

我发现了一个名为 embassy 的基于 Rust 的框架，由于该框架提供了 W5500-EVB-Pico 库和示例，所以我决定对其进行测试。

去年六月，我介绍了embassy-net-w5500项目。

• embassy-net-w5500

当我搜索关键字时，出现了大使馆的网站。 因此，您无需搜索 embassy，而是可以通过搜索 embassy rust 立即找到该页面。

一个名为 embassy-rs 的组织已在 Github 上成立，并且正在积极进行更新。 embassy-rs 

本文使用W5500-EVB-Pico配置环境并运行TCP套接字通信示例。

先决条件

• Linux环境
  • 使用虚拟机
• W5500-EVB-Pico
• 任何类型的额外 Pico 板
  • 用作 pico 探针
  • 我们这里使用的是 WizFi360-EVB-Pico。
• 面包板
• 大力神工具
  • 用于socket通信测试

开发环境

我尝试在WSL2环境中使用它，但由于USB端口问题而在VM环境中完成。

有一种方法可以在 WSL 中启用 USB 端口，但我不想碰它，所以我使用了我配置的 VM。

VirtualBox（免费）或 VMware（付费）程序允许您将连接到主机 Windows 的硬件设备拉入虚拟机。

Ubuntu 20.04 虚拟机

使用 lsusb 命令检查时，W5500-EVB-Pico 被识别如下。

作为参考，将 picoprobe.uf2 安装到 Pico 板后，识别的名称略有变化，如下所示。

微微探头配置

参考官方指导文档，我如下连接板子。

• 官方 Pico 指南链接：https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf

构建并刷新 picoprobe

• 似乎可以省略，因为提供了已经构建的图像，但我直接继续。
  • GitHub - raspberrypi/picoprobe

如果未安装 Toolchain，请先安装该软件包。

$ sudo apt update
$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

克隆 picoprobe 存储库并构建它。

以下命令参考自Raspberry Pi Pico官方指导文档。

cd ~/pico
git clone https://github.com/raspberrypi/picoprobe.git 
cd picoprobe
mkdir build 
cd build
cmake ..
make -j4

货物

Cargo 是 Rust 的官方包管理器，充当 Rust 项目的构建系统和包管理器。

它似乎被认为包含与 Python 的 pip 相同的角色。

官方指南很好地解释了开发环境配置和测试方法。

• The Cargo Book - Installation

环境设置是根据指南进行的。

安装 Rust 和 Cargo

curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh

First Steps with Cargo

安装Cargo后，进行简单的操作测试。

Embassy

使馆的官网也起到了指导作用，所以我们就按照要求进行了操作。

: Getting started :: Embassy Docs

先决条件

这是您需要的：

rustup

rustup.rs - The Rust toolchain installer

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

probe-run

sudo apt install -y libusb-1.0-0-dev libudev-dev

cargo install probe-rs-cli

source "$HOME/.cargo/env"

embassy 下载

现在，让我们下载 embassy 源代码并运行示例。

git clone https://github.com/embassy-rs/embassy
cd embassy

Blinky

cd examples/rp
cargo run --release --bin blinky
# This takes a few minutes

这里存在Cargo无法识别探针板的问题。

这个问题不容易解决，所以我查了很多资料，似乎有不少人遇到和我类似的问题，但我找不到明确的解决方案。

因此，Github Issues 和博客文章非常有帮助。

博文引用了中间的内容。

• Getting started with rust on a Raspberry Pi Pico
• Github - picoprobe issue page

打开两个终端并运行：

Terminal 1

$ cd ~/pico/openocd
$ src/openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "adapter speed 5000"

Terminal 2

$ cd ~/pico/rp2040-project-template
$ gdb-multiarch -q -ex "target extended-remote :3333" target/thumbv6m-none-eabi/debug/rp2040-project-template

您可以在 gdb 中使用以下命令加载并运行它。

(gdb)

load
continue

至此，我们已经验证了板卡连接的运行情况。

回到大使馆，以同样的方式运行示例。

我们从基本的例子开始，眨眼的例子。

cd ~/pico/cargo/embassy/examples/rp
cargo run --release --bin blinky

有用！ :)

W5500示例

使用W5500-EVB-Pico以太网功能的TCP服务器和客户端示例已被执行和测试。

ethernet_w5500_tcp_server

首先进行了TCP服务器应用测试。

我在应用程序代码中修改并引用了以下内容。

• 修改mac地址识别
• IP设置为由DHCP分配
• LED 设置为在建立 TCP 连接时亮起

$ vi src/bin/ethernet_w5500_tcp_server.rs

let mac_addr = [0x00, 0x08, 0xdc, 0x01, 0x02, 0x03];

$ **cargo run --release --bin ethernet_w5500_tcp_server**

我检查了板所连接的路由器上的 MAC 地址和分配的 IP 地址，如下所示。 (192.168.50.100, 00-08-dc-01-02-03)

默认情况下，它运行在环回模式下。

ethernet_w5500_tcp_client

以下是TCP客户端应用程序。

修改代码后执行如下。

• host_addr 我将该值设置为我的环境的主机 PC IP 地址值。

$ vi src/bin/ethernet_w5500_tcp_client.rs

        let **host_addr** = embassy_net::Ipv4Address::from_str("192.168.50.81").unwrap();

$ cargo run --release --bin ethernet_w5500_tcp_client

它的实现是为了让客户端立即执行并定期发送 hello world 消息。

到这里，第二次运行就停止了，看来板子已经断开了。

此时请使用reset重新识别单板。

ethernet_w5500_multisocket

最后是多socket操作测试。

$ cargo run --release --bin ethernet_w5500_multisocket

⚠️cmsis-dap 无法识别问题的日志

测试过程中，出现OpenOCD突然无法识别USB的情况。 此时如果使用lsusb命令查看，设备被识别。

如果 openocd 无法工作，即使使用 lsusb 检查时识别为相同，请在重置板后，在 VirtualBox 中再次将 USB 连接到虚拟机。

复位应在调试板连接到 USB 电源的一侧完成。 按 RUN 按钮可将其重置。

也许因为使用VirtualBox所以有不稳定的部分，但是如果以后有机会在真实的Linux环境下测试的话，我会尝试一下。

结论

到目前为止，我已经基于Rust环境测试了与W5500-EVB-Pico板的TCP套接字通信，并且运行良好。

既然已经测试了基本操作，我想继续进行通过附加函数来连接某些东西的测试。

参考

W5500-EVB-Pico 示例

https://github.com/embassy-rs/embassy-net-w5500/tree/main/examples