记录使用docker运行ros过程中遇到的问题

记录使用docker运行ros过程中遇到的问题

1、问题一：QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to ‘/tmp/runtime-root’
No protocol specified

解决：

export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib/
export QT_QPA_PLATFORM='offscreen'

新问题：[FATAL] [1678250622.904302134]: Can’t open default or :0 display. Try setting DISPLAY environment variable.

xhost +
echo $DISPLAY
export DISPLAY=:1

最终重启docker容器，搞定

sudo systemctl restart docker

2、问题二：docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.

解决方式：修改/etc/docker/daemon.json文件配置内容

gedit /etc/docker/daemon.json

修改成以下内容：

{
    # 加速镜像地址
    "registry-mirrors": ["http://ip:8764"],
    # 私服地址
    "insecure-registries":["http://ip:8763"],
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "/usr/bin/nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
         }
    }
}

重启docker

sudo service docker stop
sudo service docker start

查看情况

docker info

3、问题三：

需要将/tmp/.docker.xauth文件夹删除，并创建/tmp/.docker.xauth文件

sudo rm -r /tmp/.docker.xauth
sudo touch /tmp/.docker.xauth

参卡链接：
https://blog.csdn.net/qq_40104261/article/details/118607235
https://blog.csdn.net/m0_48707860/article/details/127508479
https://blog.csdn.net/qq_35427589/article/details/124822628